《无人驾驶》：人工智能将从颠覆驾驶开始，全面重构人类生活

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《无人驾驶》

胡迪·利普森

梅尔芭·库曼

作者

关于本书作者

简介

关于本书内容

你初次拥有的智能机器人，很可能就是你的汽车，你会把自己的性命交给它！

随着无人驾驶技术普及，在车上可以聚会、吃饭、工作、长期居住，人类的时空观念将被改变；停车场将变成商业或居住空间，道路将变窄，城市面积将变得更大，信号灯和路牌将消失，城市将被重新规划；随着车祸率降低，医院和金融保险业将缩减；物流价格下降，商品价格会随之降低；人类步行更少，购物习惯将改变；汽车使用更高效，能源、环保部门将被重新设计……而这一切仅仅是人工智能革命的开始。

人工智能还将挑战人类传统伦理和道德的边际：全球数千万全职司机将面临失业；公共运输行业将会整体凋零；能源和制造行业将被迫转型；汽车产业和保险业将被彻底颠覆；人类可能需要牺牲个人隐私，换取出行的安全和便利性；在遭遇突发状况时，无人驾驶汽车将如何选择……

人类如何实现向人工智能时代的平稳过渡？哥伦比亚大学人工智能实验室主任胡迪•利普森教授将以科学、严谨、全面、系统的论述，揭开人工智能时代的序幕。

目录

本书章节目录

本书章节

机器司机／007

迎接无人驾驶／016

致命病症的特效药／021

阻碍无人驾驶技术发展的7个误区／023

无人驾驶技术发展的时间表／027

第一章无人驾驶的世界／031

便利的个人移动性／035

找停车位不再令人头疼／043

更短的通勤时间和更少的花费／049

社交和孤独感／052

第二章终极的移动设备／057

汽车和代码／061

大动荡／064

以人类为主导／070

第三章独立思维／081

无人驾驶汽车的操作系统／085

机器人研发的艺术／086

运动中的人工智能／091

驾驶的控制权：混合人工智能／094

底层控制系统：加速、刹车和转向／097

上层控制系统：路径规划和道路导航／101

第四章创建人工识别／105

物体识别的挑战／109

中层控制系统／116

绝对安全可靠／121

比人类驾驶安全两倍／126

第五章前提——电子化的高速公路／131

黄金时代／139

通用汽车的电子化高速公路／143

自动化高速公路的衰亡／150

第六章打造智能汽车，而非智能高速公路／155

V2X技术／158

智能交通系统的历史／161

关于V2X的反思／166

非智能高速公路的价值／172

修订交通运输政策／174

第七章机器人的崛起／181

机器学习和无人驾驶／186

西洋跳棋／192

无限状态空间／198

现代工具箱／200

第八章无人驾驶汽车全解读／207

高清数字地图／209

数码相机／211

光检测与测距（激光雷达）／215

无线电检测与测距（雷达）／219

超声波传感器（声呐）／223

全球定位系统（GPS）／223

内置的耳朵（IMU惯性测量单元）／225

线控技术（DrivebyWire）／229

其他设备／233

第九章深度学习，无人驾驶的最后一块拼图／235

神经网络／239

感知器／242

第一次人工智能冬天／248

神经网络研究的复兴／251

神经认知机／255

深度学习的诞生／259

绘图处理器（GPUs）／262

现代深度学习／264

神经网络内部／267

新型边缘检测／270

第十章燃料——数据／277

机器人的自我管理／282

预测交通情况／285

个人隐私／290

道德伦理规范／291

第十一章涟漪效应／297

工作岗位／303

交通事故带来的工作收入／307

新型车身／310

新的市场／312

新型的零售业／313

犯罪与（成人）娱乐／317

未来之路／319

后记寒武纪大爆发／323

机器人的进化／326

传感器王后／328

幂次增长之王——算法／332

算法的进步大量涌现／334

书摘

摘自本书前言节选

前 言

普通汽车终将退出历史舞台。

得益于移动机器人技术的快速发展，汽车即将成为我们可以放心托付自己性命的第一代自主式机器人。在经历了数十年不断失败的尝试后，借助速度更快的电脑、可靠的硬件传感器，以及被称为“深度学习”的新一代人工智能软件，汽车可以获得与人类相似的能力，在无法预测的环境中自主安全驾驶。

本书就是为了讲述这场变革。我们之所以对无人驾驶如此关注，原因有两点：

首先，具有巨大影响力的新技术一直是我们的关注重点，而无人驾驶汽车很有可能成为我们在有生之年所接触到的具颠覆性的新机器之一。第二个原因则更加偏向个人需求。就像大多数人一样，无论天气如何，我们每天都要开上一两个小时汽车，车上经常还载有“贵重物品”——孩子、朋友，或者宠物。但其实若有可能，我们并不想坐在方向盘后面，而是更愿意单纯地享受汽车为我们提供的私密性空间和便利性行程。毫无疑问，当谷歌的无人驾驶汽车在几年之前展现出确凿的技术进步之时，我们就开始紧密关注这个领域了。

未来的几十年里，无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的汽车。当运输行业演化为一种自动化、即时需求的服务时，世界各地的汽车运送人类和货物的方式就会产生翻天覆地的改变。无人驾驶汽车将会转变我们对时间和空间的认知，如何出行去上班、住在哪里、如何购物等都会受到影响。

我们相信这些转变是积极的，因为无人驾驶汽车将会拯救数百万人的生命，自动化的交通管理软件将会顺畅地引导汽车行驶并有助于治理空气污染，父母无须再每天花费几个小时将孩子载到学校或者活动地点，老人和残障人士也将能够便利出行。

每一种影响力巨大的新技术都有其不利的一面，无人驾驶汽车也不例外——无人驾驶汽车出现后，数百万的货车司机和出租车司机将会失业。公共运输行业也会凋零，因为人们都会被按需服务的无人驾驶小巴的强大便利性所吸引，它可以随时随地承载任何人到各种地方，而花费不过是一张车票钱。不过，除非有严格的隐私保护措施实施，无人驾驶汽车的乘客终将会意识到，他们其实是牺牲了自己的隐私以换取出行的安全和便利性，因为引导他们乘坐的无人驾驶汽车的软件系统会追踪并记录他们的每次出行。

在本书中，我会进一步解释汽车是如何转变成智能运输机器人的。我们会评估无人驾驶将对汽车行业产生的影响；讲述在无人驾驶改变人们的每日出行，将其由一种沉闷而危险的活动变成便及每个人且避免冲突的行为之后，城市发生了怎样的变化；还会探究人们在自动化驾驶探索道路上近六十年的失败尝试。最终，我们会引导读者通过对硬件技术和软件技术的清晰而明确的发展性认识，了解现代的无人驾驶汽车是如何诞生的。

我们的目标，就是向读者提供他们在面对即将到来的新世界时所需的见解和认知。在未来，无人驾驶汽车的数量将会远多于由人类驾驶的汽车，我们衷心期望你会享受这趟旅程。

《智能家居》133期

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