德国科学家研发猩猩机器人，未来将登月采矿

CNN报导，德国人工智能研究中心开发出一种猩猩机器人，计划未来让它们登月进行太空采矿。

在月球上发现了其存有地球难得的核融合燃料「氦-3」后，月球被视为未来能源的新出处，各国都想利用「氦-3」资源创造财富，“太空采矿”随之也成为了近年最热门的话题之一。而要执行这项任务，机器人可说是最理想的人选。

德国人工智能研究中心的工程师现已研制一款机器人，其形体仿照猩猩制作，这款猩猩机器人被命名为“iStruct Demonstrator”，它具有机械手臂、腿部和脊椎，能够模拟灵长目动物的行为。未来，它有望取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。

猩猩机器人能够后腿直立站起来，使用手臂采集样本，或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤，尺寸大小为66×43×75厘米。

研究人员选择制作猩猩机器人，是因为猩猩动作变化多端，能让他们研究多种运动模式，研究人员提到：“他们有良好的四足移动能力，但必要时也能站起来用两脚行走，在这点上猩猩做得比其他动物要好，这种姿势的变换也让我们很感兴趣。”

根据实验结果，这款猩猩机器人能够在坡度20度的陡坡上顺利移动，并拥有20至25公斤的负载能力，同时配备检测碰撞、温度等各种复杂感测器。

太空机器人要求拥有目视、钻孔、采集、拣选等多种能力，此外，为应对意料外的突发状况，必须力量强大且功能泛用。尽管这款猩猩机器人如此多才多艺，但也需要发展到第三代甚至第四代，才能符合太空使用的标准。

文章来源：AI与机器人

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