史上最全工业机器人基础知识盘点

2017年，工业机器人微信公共号基本保持着每周六天每天四条的推送内容，内容涵盖与工业机器人相关的各个方面。从工业机器人的结构到编程，从应用到具体产品，从机械自动化设计到生产线再到智能化车间，从非标设计到PLC编程再到电气自动化，.......，凡是小编可以找到的知识点、经验总结、精彩视频，只要是可以丰富各位粉丝知识面、开阔眼界的，小编都会呈现给大家。

但众口难调，再多的内容也不能满足每一个人需求。2018小编会更加努力，总结经验，越战越勇，为各位粉丝朋友提供更多丰富优质的内容。

刚才也说了要总结经验，小编最近在分类整理2017年最受欢迎的微信内容，发现很多有价值的东西阅读量很高，这些内容也确实值得大家反复学习，温故知新。今天小编就把一些关于“工业机器人基础知识”的精华内容为大家整理了一下。

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关于工业机器人，我们先来看这位清华大学教授的演讲PPT，里面内容从最基础的概念定义，到最新的产品、技术都包括在内了，极具收藏价值。

下面来说说工业机器人的结构，以KUKA机器人为例，用视频形式详细分析了机器人的内部结构

拆解完机器人，我们来说几个机器人的重点组成与控制部分

控制系统

传动机构

伺服结构

气缸内部结构

清楚了工业机器人的内部结构，我们再来看它的工作原理就可以比较容易理解了，下面我们以六轴工业机器人为例。

结构、原理都掌握了，那么如果让你去设计一款工业机器人，您能get吗？

文章来源：工业机器人整理

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