2017年,工业机器人微信公共号基本保持着每周六天每天四条的推送内容,内容涵盖与工业机器人相关的各个方面。从工业机器人的结构到编程,从应用到具体产品,从机械自动化设计到生产线再到智能化车间,从非标设计到PLC编程再到电气自动化,.......,凡是小编可以找到的知识点、经验总结、精彩视频,只要是可以丰富各位粉丝知识面、开阔眼界的,小编都会呈现给大家。
但众口难调,再多的内容也不能满足每一个人需求。2018小编会更加努力,总结经验,越战越勇,为各位粉丝朋友提供更多丰富优质的内容。
刚才也说了要总结经验,小编最近在分类整理2017年最受欢迎的微信内容,发现很多有价值的东西阅读量很高,这些内容也确实值得大家反复学习,温故知新。今天小编就把一些关于“工业机器人基础知识”的精华内容为大家整理了一下。
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关于工业机器人,我们先来看这位清华大学教授的演讲PPT,里面内容从最基础的概念定义,到最新的产品、技术都包括在内了,极具收藏价值。
下面来说说工业机器人的结构,以KUKA机器人为例,用视频形式详细分析了机器人的内部结构
拆解完机器人,我们来说几个机器人的重点组成与控制部分
控制系统
传动机构
伺服结构
气缸内部结构
清楚了工业机器人的内部结构,我们再来看它的工作原理就可以比较容易理解了,下面我们以六轴工业机器人为例。
结构、原理都掌握了,那么如果让你去设计一款工业机器人,您能get吗?
文章来源:工业机器人整理
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