不是BBA，谁能“阻击”特斯拉？“GGAI视角”

眼下，全球还有哪家汽车制造商可以“阻击”特斯拉？

丰田在2019年全年全球共售出1074.2万辆新车，仅次于大众集团的1094万辆，居全球第二。相比2018年，丰田逆势增长1.4%，这也是丰田连续4年实现销量的持续增长。

这其中，丰田旗下豪华品牌雷克萨斯在中国“大卖”，其2019年在华销量首次突破20万辆，同比增长24.9%。此外，还诞生两项纪录：中国单月销量突破2万辆，首次超越北美市场销量；中国累计销量突破100万辆。

全球数据方面，雷克萨斯2019年全球销量为76.5万辆，相较2018年69.8万辆的销量，同比增长10%。其中，以中国市场增长最为迅速，实现销量20.2万辆，同比增长25%。

在2019年全球汽车市场持续疲软的大背景下，仍然能够逆势实现两位数的销售增长，雷克萨斯不可谓不是丰田的杀手锏。按照计划，今年5月，雷克萨斯首款纯电动车UX300e车型也将上市。

虽然，丰田没有把雷克萨斯和特斯拉“相提并论”，但从消费者口碑中来说，雷克萨斯有自己的独特优势。

不过，UX 300e并不像奥迪的e-tron以及奔驰EQC那样强势，后两者毕竟是旗舰型开山之作（但开局不利，销量不达预期，还出现了召回）。而UX 300e则更像是雷克萨斯在新能源发力的过渡产品。

一、丰田+电装+雷克萨斯

现在，雷克萨斯还要在智能驾驶层面再为“抗衡”特斯拉蓄力。

三年前，雷克萨斯首次展示了一款具备自动驾驶能力的新型LS大型轿车的概念预览版。现在，该公司宣布，将在今年推出首款具备自动驾驶功能的量产车，双手可离开方向盘，但搭载驾驶员监控系统。

不过，公司相关负责人并没有透露，届时哪款车型会搭载该功能，以及在哪个国家市场率先发布上市。“不过，可以肯定的是，开放的自动驾驶能力将取决于监管机构的允许。”

这款系统名为：Highway Teammate，由电装公司参与主导开发，使用激光雷达（暂未证实）和摄像头等感知组合，可实现自动改变车道，车道跟随，并能够在高速公路进行超车。按照官方的说法，这套系统的能力介于L2与L3之间。

负责开发此套系统的工程师表示，对该系统很快突破L2的前景不那么乐观。因为L3面临着巨大的安全障碍，需要人类驾驶员保持警惕，以便在紧急情况下控制局面。

从此前电装公司公布的感知组合，包括前向雷达，前向立体双目摄像头，这是目前雷克萨斯安全系统+的一部分。此外，还包括一个额外的传感器（猜测可能是激光雷达）和一套双ECU系统，提供更高等级算力和冗余。

如果，最后证实新增加的传感器为激光雷达，就意味着这是继奥迪A8之后，全球第二款量产搭载激光雷达的自动辅助驾驶系统。

电装是在四年前投资了激光雷达初创公司——TriLumina（研发半导体激光技术，为激光雷达和室内照明产品提供光源），加快开发用于半自动和自动驾驶的量产技术。TriLumina拥有专利的VCSEL阵列，可选配集成微透镜，用于固态激光雷达和驾驶员监控系统（DMS）。

最新进展是，去年6月，TriLumina的VCSEL倒装芯片阵列光源完成了所需的AEC-Q102 1级所有测试，这意味着可以可靠地在车规级要求的工作温度（-40°C到125°C）。

此外，雷克萨斯的底盘也是功底深厚。此前，丰田最新亮相的第四代 (P4)自动驾驶测试车就是基于第五代雷克萨斯LS轿车。P4得益于雷克萨斯的新一代底盘和转向控制技术，该技术提供了更大的灵活性，并允许在自动驾驶过程中响应更迅速和更平稳的机动。

同时，这套系统类似于特斯拉的Autopilot，具备不断学习和接收更新的能力，但目前雷克萨斯没有说明这套系统的价格，以及是否会设置不同等级更新的阶梯价格。

二、人机协作的理念

对于智能驾驶的演进，丰田有着自己的独特看法，称之为“Mobility Teamconcept”概念，而“Highway Teammate”则代表了将这一概念付诸实践的重要第一步。

“Mobility Teamconcept”一词来指代丰田实现自动驾驶的方法：在拥有共同目标的人和汽车之间建立关系，比如互相照顾的亲密朋友，在需要的时候互相帮助。这种方法承认自动驾驶技术的实用性，同时保持驾驶本身的乐趣体验。

驾驶智能（高级识别和预测决策功能）、互联智能（车对车和车对基础设施的通信）、交互智能（识别驾驶员状态、驾驶员与车辆之间的控制转移等）是三大核心要素。

雷克萨斯认为，自动驾驶只是未来司机体验的一部分，而吸引人的人工驾驶将继续是雷克萨斯体验的重要组成部分。“未来雷克萨斯的技术将成为’我的副驾驶，帮助我过上最精彩的生活’。”

这其中，很大一部分原因是，L4量产系统还需要新的能源管理策略，因为高性能计算会消耗大量电能，还需要用于冷却系统复杂的车载电脑。这将是电动汽车未来的一个关键问题，因为目前电池容量仍非常有限。

按照电装的公开信息，接下来有三种策略来解决上述问题：一种策略可能是使用更强的人工智能来减少计算负荷。另一种方法是整合传感器功能以节约功耗。此外，工程师们也在追求更高效、更小、耗电更少的半导体。

这就是去年7月，电装和丰田成立一家半导体合资公司的目的，研发下一代车载半导体，预计将于今年4月份开始运营，初期员工约500人。这一点，和特斯拉选择自主研发自动驾驶芯片是一致的。

接下来，雷克萨斯的目标是将这项技术推广到旗下所有车型。然而，再根据后续软硬件研发进展，进行升级更新。

按照雷克萨斯的官方说法，“我们将继续提供以人为中心的雷克萨斯驾驶体验。我们永远不会忘记驾驶对奢侈品消费者的价值。”这一点上，丰田采取了特斯拉完全不同的道路。