丰田自动驾驶成果检验倒计时

虽然丰田已经发布了外界传闻的L4级别的e-Palette官图，但是从其大手笔招纳技术公司来看，L4级别技术可能没完全实现。

据外媒报道，日前日本软银集团旗下的英国芯片技术公司ARM将与通用汽车和丰田汽车合作，共同开发面向自动驾驶汽车的计算系统。

资料显示，ARM是软银旗下芯片基础技术公司，但是不生产芯片，早在20世纪90年代末，该公司就在开始在汽车上添加芯片来增加发动机控制和检测功能。

今年年初，丰田研究院子公司Ai Venture成立了1亿美元新基金，用于寻找和投资机器人和自动化技术初创公司。

和ARM的合作，看来是丰田关于自动驾驶布局迈出的又一步。

除此之外，丰田在ARM TechCon 2019 技术大会上，宣布成立自动驾驶汽车计算联盟，除了ARM外，联盟成员还包括通用汽车、丰田汽车、英伟达、日本电装、博世以及大陆集团等等；各家公司将共同完善中央处理器、图形处理单元、影像传感处理器以及机器学习等方面的技术。

除了吸纳有潜力的自动驾驶技术公司，丰田另一只手紧紧抓住各种自动驾驶联盟，企图抱团前行。

不过，留给丰田兑现承诺的时间似乎也是不多了。

从去年1月，丰田在拉斯维加斯CES上发布e-Palette自动驾驶概念平台，并明确表示，2020年东京奥运会上就要实现技术落地。

不过从日前丰田发布的自动驾驶电动车e-Palette的官图来看，技术已经部分落地了。

丰田表示，e-Palette新车将在10月份举行的东京车展上正式亮相，随后会在2020年东京奥运会和残奥会期间作为运动员及后期保障人员的出行巴士。

在自动驾驶应用场景上，丰田选择两条腿走路：一方面是私人用车场景的高度驾驶辅助，另一面是服务于公共交通的共享出行服务。

为了研究自动驾驶技术，丰田开发了一系列平台。

Highway Teammate平台，主要针对高速公路的一项辅助级自动驾驶技术，透过光纤、相机与超音波感测器作为感测，该平台还需要依靠高精度地图来识别附近车辆和危险，并更具目的地选择路线和车道。方向盘变调、自动调节速度、加速和制动都是该系统可以提供的自动驾驶体验。

根据外媒报道，Highway Teammate平台布局了6个激光雷达，前三后三，5个毫米波雷达，此外还配备1个前风挡摄像头，用于车道线识别。

目前，该平台还处于开发阶段，离商业量产还有段距离，丰田关于该平台的规划在2020年将被进一步发展。

此外，丰田2017年10月公开搭载自动驾驶样车上安装了Gaurdian（守护者）和Chauffeur（私人司机）两套自动驾驶系统，其中，Chauffer是L4-L5级的自动驾驶系统，无需人类干预，Guardian的定位就是协助驾驶，保证驾驶安全，偏向于一个L2级别的自动驾驶系统。

另外一个平台——ADK（AutonomousDriving Kit），主要目标是将量产的L2和L3车型推进到L4的MaaS专用车辆。丰田关于MaaS自动驾驶计划的总体规划是借用ADK将高级自动驾驶车辆推进到L4。

ADK系统还可以配合Guardian系统对周围环境进行双重监控，确保驾驶安全，

ADK系统可以安装在车顶，包括1个LiDAR、一组摄像头阵列和若干雷达。

丰田的目标是在2020东京奥运会上推出L4的e-Palette，作为人和货物的多任务短途运输解决方案。随后在2021年将推出混动版L3的Sienna，涵盖中长途的共享及其它服务。

虽然丰田已经发布了外界传闻的L4级别的e-Palette官图，但是从其大手笔招纳技术公司来看，L4级别技术可能没完全实现。

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