机器人4个坐标系，全局坐标系，底坐坐标系，工具坐标系，用户坐标系
坐标系示意图
装好机坐的机器人
法兰盘坐标系
机器人底坐部份
六轴机器人指的这几个位置
上部有操作抓物设备
机器人处于奇异点位置时，直线和圆弧运动由于计算失效而无法正常工作
拆下停用的机器人
操作面扳
操作面板
机器人控制箱
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