康耐视相机如何检测物体的形状和颜色

一、 主要内容

1. 相机软件的安装；

2. 了解相机软件的界面；

3. 如何添加相机；

4. 基本部件的使用；

5. 物体形状和颜色的识别。

二 、软件的安装

Is2000相机要求软件为In-Sight Explorer 5.5.0及以上版本，本文中如无特别说明软件版本都是基于In-Sight Explorer 5.6.0。

1、 双击“CognexIn-Sight Software 5.6.0.exe”打开软件安装包，等待初始化完成，出现安装向导；

图1软件安装初始化1

图2软件安装初始化2

2、安装向导，点击“NEXT”

图3开始安装

3、选择接受许可，点击“NEXT”；

图4接受许可

4、点击“Change…”修改安装目录，点击“NEXT”；

图5选择安装目录

5、选择“Complete”，点击“NEXT”；

图6选择安装类型

6、点击“Install”，开始软件的安装，等待安装完成；

图7开始安装

图8软件安装中

7、安装完成，点击“Finish”，结束安装向导；

图9软件安装完成

8、双击桌面快捷图标，打开软件，等待软件启动；

图10软件打开加载

9、软件界面

图11软件界面

、标题栏

、菜单栏

、工件栏

、In-Sight网络，显示已经连接的相机传感器

、连接相机时图像显示区

、应用程序步骤，图像设置、部件配置、通讯配置、I/O配置等

、作业、帮助等选择区

、作业状态显示区

、作业运行显示区

三、 设置本地IP地址

1、网络连接计算机和PLC，设置计算机IP地址，“开始”菜单“控制面板”“网络和共享中心”“更改适配器设置”；

图 12 计算机IP地址设置

2、右键“本地连接”“属性”双击“TCP/IPv4” 输入IP地址和子网掩码，IP地址要与PLC的IP地址在同一网段“确定”；

图 13 本地连接属性

图 14 TCP/IPv4

图15 输入IP地址和子网掩码

四、 连接相机

1、点击工具栏“将传感器/设备添加到网络”按钮，出现搜索对话框；

图 16 添加传感器

2、点击“刷新”按钮，开始搜索在网络里的相机。如果搜索不到，请根据提示，把相机断电再重新通电，再次点击“刷新”按钮；

图17 搜索传感器/相机

图 18 正在搜索传感器/相机

图 19 根据提示重新对相机通电

（3）选中搜索到的传感器/设备，修改主机名和IP地址，点击“应用”；

图20 修改相机IP地址和主机名

（4）点击“确定”按钮，显示正在初始化，等待完成，点击“确定”；

图 21 网络修改

图 22 网络修改中

图 23 网络修改完成

五、识别物体形状和位置

1、相机软件主界面，双击添加的相机“Insight”，点击“设置图像”、“实况视频”，调整相机焦距，调整“光源强度”、“目标图案亮度”、“曝光时间”，使显示的图像清晰；

图 24 实况视频模式

2、识别物体形状。取消实况视频模式，点击“定位部件”，双击“图案”；

图 25 形状识别图案

3、调整绿色“范围框”和粉色“识别框”的大小，点击“确定”；

图 26 调整图案识别范围

4、物体形状方形识别完成

图 27 方形识别完成

5、根据实际需要，更改“图案_1”的识别属性，“名称”、“旋转公差”、“查找范围”、“模型区域”等；

六、 识别物体颜色

1、点击“检查部件”，双击“颜色像素计数”；

图 28 颜色识别工具

2、选择“矩形”，调整粉色“识别框”的大小，点击“确定”；

图 29 调整识别范围

3、点击“训练颜色”；

图 30 训练颜色1

4、点击“选择要添加的颜色”按钮；

图 31 训练颜色2

5、鼠标变成“吸管”的样式，移动到工件中需要添加颜色的区域，在“放大的区域”能看到实时的颜色，点击鼠标右键，选定颜色，显示已经添加的颜色；

图 32 添加新颜色

图 33 添加颜色完成

6、颜色添加完成，点击“完成颜色选择”，完成“黄色”颜色的识别；

图 34完成颜色训练

7、双击“颜色像素_1”修改属性，“名称”、“定位器”、“通过范围”等；

图 35 修改属性

8、如果需要重新训练颜色，再次点击“训练颜色”，可以增加新颜色或者删除已经添加的颜色；

七、 触发方式选择

1、“应用程序步骤”区、“设置图像”、“触发器”；

图 36 触发器

2、根据实际使用选择联机模式下的触发拍照方式，本文选择“工业以太网”，相机联机时由网络触发拍照；

图 37 工业以太网触发

八、 保存作业

1、保存作业。菜单栏点击“文件”、“保存作业”；

图 38 保存作业

2、点击“In-sight传感器”，双击“主机名”，打开相机保存路径。也可以保存到本地；

图 39 选择保存路径

3、输入“文件名”，点击“保存”；

图 40 作业名称

4、开机启动作业设置。点击“应用程序步骤”、“保存作业”，勾选“以在线模式启动传感器”，表示上电相机就是联机模式；

图 41 设置启动选项

5、点击“作业：”后的“…”，勾选“在启动时加载作业”，选择需要上电启动的作业名称，点击“确定”；

图 42 选择需要启动加载的作业

6、经过以上设置以后，相机重启时自动加载设置好的作业，上电即是联机模式；

九、 相机联机

1、点击工具栏中的“联机”，

图 43 相机联机

2、询问是否要联机，点击“是”；

图 44 确定联机

3、相机处于联机模式下；

图 45 相机联机状态