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康耐视相机如何检测物体的形状和颜色

一、 主要内容

1. 相机软件的安装;

2. 了解相机软件的界面;

3. 如何添加相机;

4. 基本部件的使用;

5. 物体形状和颜色的识别。

二 、软件的安装

Is2000相机要求软件为In-Sight Explorer 5.5.0及以上版本,本文中如无特别说明软件版本都是基于In-Sight Explorer 5.6.0。

1、 双击“CognexIn-Sight Software 5.6.0.exe”打开软件安装包,等待初始化完成,出现安装向导;

图1软件安装初始化1

图2软件安装初始化2

2、安装向导,点击“NEXT”

图3开始安装

3、选择接受许可,点击“NEXT”;

图4接受许可

4、点击“Change…”修改安装目录,点击“NEXT”;

图5选择安装目录

5、选择“Complete”,点击“NEXT”;

图6选择安装类型

6、点击“Install”,开始软件的安装,等待安装完成;

图7开始安装

图8软件安装中

7、安装完成,点击“Finish”,结束安装向导;

图9软件安装完成

8、双击桌面快捷图标,打开软件,等待软件启动;

图10软件打开加载

9、软件界面

图11软件界面

、标题栏

、菜单栏

、工件栏

、In-Sight网络,显示已经连接的相机传感器

、连接相机时图像显示区

、应用程序步骤,图像设置、部件配置、通讯配置、I/O配置等

、作业、帮助等选择区

、作业状态显示区

、作业运行显示区

三、 设置本地IP地址

1、网络连接计算机和PLC,设置计算机IP地址,“开始”菜单“控制面板”“网络和共享中心”“更改适配器设置”;

图 12 计算机IP地址设置

2、右键“本地连接”“属性”双击“TCP/IPv4” 输入IP地址和子网掩码,IP地址要与PLC的IP地址在同一网段“确定”;

图 13 本地连接属性

图 14 TCP/IPv4

图15 输入IP地址和子网掩码

四、 连接相机

1、点击工具栏“将传感器/设备添加到网络”按钮,出现搜索对话框;

图 16 添加传感器

2、点击“刷新”按钮,开始搜索在网络里的相机。如果搜索不到,请根据提示,把相机断电再重新通电,再次点击“刷新”按钮;

图17 搜索传感器/相机

图 18 正在搜索传感器/相机

图 19 根据提示重新对相机通电

(3)选中搜索到的传感器/设备,修改主机名和IP地址,点击“应用”;

图20 修改相机IP地址和主机名

(4)点击“确定”按钮,显示正在初始化,等待完成,点击“确定”;

图 21 网络修改

图 22 网络修改中

图 23 网络修改完成

五、识别物体形状和位置

1、相机软件主界面,双击添加的相机“Insight”,点击“设置图像”、“实况视频”,调整相机焦距,调整“光源强度”、“目标图案亮度”、“曝光时间”,使显示的图像清晰;

图 24 实况视频模式

2、识别物体形状。取消实况视频模式,点击“定位部件”,双击“图案”;

图 25 形状识别图案

3、调整绿色“范围框”和粉色“识别框”的大小,点击“确定”;

图 26 调整图案识别范围

4、物体形状方形识别完成

图 27 方形识别完成

5、根据实际需要,更改“图案_1”的识别属性,“名称”、“旋转公差”、“查找范围”、“模型区域”等;

六、 识别物体颜色

1、点击“检查部件”,双击“颜色像素计数”;

图 28 颜色识别工具

2、选择“矩形”,调整粉色“识别框”的大小,点击“确定”;

图 29 调整识别范围

3、点击“训练颜色”;

图 30 训练颜色1

4、点击“选择要添加的颜色”按钮;

图 31 训练颜色2

5、鼠标变成“吸管”的样式,移动到工件中需要添加颜色的区域,在“放大的区域”能看到实时的颜色,点击鼠标右键,选定颜色,显示已经添加的颜色;

图 32 添加新颜色

图 33 添加颜色完成

6、颜色添加完成,点击“完成颜色选择”,完成“黄色”颜色的识别;

图 34完成颜色训练

7、双击“颜色像素_1”修改属性,“名称”、“定位器”、“通过范围”等;

图 35 修改属性

8、如果需要重新训练颜色,再次点击“训练颜色”,可以增加新颜色或者删除已经添加的颜色;

七、 触发方式选择

1、“应用程序步骤”区、“设置图像”、“触发器”;

图 36 触发器

2、根据实际使用选择联机模式下的触发拍照方式,本文选择“工业以太网”,相机联机时由网络触发拍照;

图 37 工业以太网触发

八、 保存作业

1、保存作业。菜单栏点击“文件”、“保存作业”;

图 38 保存作业

2、点击“In-sight传感器”,双击“主机名”,打开相机保存路径。也可以保存到本地;

图 39 选择保存路径

3、输入“文件名”,点击“保存”;

图 40 作业名称

4、开机启动作业设置。点击“应用程序步骤”、“保存作业”,勾选“以在线模式启动传感器”,表示上电相机就是联机模式;

图 41 设置启动选项

5、点击“作业:”后的“…”,勾选“在启动时加载作业”,选择需要上电启动的作业名称,点击“确定”;

图 42 选择需要启动加载的作业

6、经过以上设置以后,相机重启时自动加载设置好的作业,上电即是联机模式;

九、 相机联机

1、点击工具栏中的“联机”,

图 43 相机联机

2、询问是否要联机,点击“是”;

图 44 确定联机

3、相机处于联机模式下;

图 45 相机联机状态

  • 发表于:
  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20200517A04CFW00?refer=cp_1026
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