开源机器人线上设计课程结构搭建第五讲

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结构搭建

第五讲：起重机

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

它是建筑工地、钢材市场、钢厂等地方不可缺少的存在，也可以用在物流装卸、隧道工程的建设、铁路轨道的铺设及维护等领域。这些毫无疑问的大力士，在火神山、雷神山的建设中，也起了不可替代的作用。

知识点讲解

滑轮：可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。起重机力大无穷的工作原理其实是滑轮组合。

定滑轮：使用滑轮时，轴的位置固定不动的滑轮。

动滑轮：是轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮。

定滑轮原理：实质上是一个等臂杠杆。

动滑轮的原理：实质是一个省力杠杆。