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大家都希望不用仔细挑也能买到卖相可人的番茄,所以收割过程中避免番茄损伤非常重要。据Nikkei Technology报道,松下最新推出的机器人将摄像头、范围成像传感器与人工智能算法相结合,根据番茄的位置、颜色、形状等信息,做出切割+抓取的完美动作决策并执行。
2017年12月的东京大视野会展中心,番茄收割机器人亮相国际机器人展。演示过程中,机器人借助人工智能系统高效筛选即将成熟的番茄并一个一个剪下。速度方面,松下表示机器人每分钟可以收割10个番茄,与人类基本持平。虽然,有时会失手使番茄滑落,但与人类相比,机器人无需休息并可由此提高效率。农场中,只要将机器人安装在轨道系统上并联网,机器人便可以快速从一株滕蔓移动到另一株,自主执行从探测成熟度到装篮的一整套收割任务。
2015年底,松下首次展出处于开发阶段的番茄收割机器人;两年后的今天,机器人依靠人工智能以及更强的手臂移动能力有效提高了收割速率与产率 (=收割成熟番茄数/成熟番茄总数)。据共同社报道,松下希望西红柿收割机器人能够在2019年前后开展试验性销售,通过夜间收割减少日间所需工作量,以面对日益凸显的老龄化问题。松下还计划利用通讯技术开发智能温室系统,根据作物状态判断收获时期,将棚内温度和肥料调节至最佳状态。
松下预计,工业机器人市场将从制造业延伸到农业及物流领域,并表示将依靠自身的精密传感器与自动搬运技术,打造新的创收模式。
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