基础操作第9课，舵机示例程序讲解

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舵机是一种

位置（角度）伺服的驱动器

适用于那些需要角度不断变化

并可以保持的控制系统

上图中是一个通过语音命令

来调用舵机转向的示例程序

套装内使用的舵机为180°舵机

我们在取值的时候建议范围为1-179°

也就是说我们可以让其角度

停在1-179°的任意位置上

我们在左侧添加语句部分输入

要给系统下达的语音指令

在初始化最后

我们还要设置一下

舵机的初始位置（1-179°）

示例程序中我们需要

让舵机进行左右转操作

所以我们把角度设置为中间90°位置

调用舵机时，当左转时

我们将舵机角度设置为1°

延时3秒后，回正到90°位置

右转同理

如果我们想要舵机

转向后保持这个角度

则将延时和回正两行删除即可