水下盲区取土不再“束手无策” 中铁大桥局用智能机器人为常泰长江大桥主塔墩水下取土

8月19日，在世界最大跨度公铁两用斜拉桥——江苏常泰长江大桥6号主塔墩施工现场，智能机器人正在进行水下取土作业。这是我国首次使用智能机器人进行大型沉井水下取土，解决了传统设备“束手无策”的盲区取土问题，实现沉井可控、可测、可视安全高效下沉。

由中铁大桥局施工的6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井,底面尺寸横桥长95米，纵桥宽57.8米，面积相当于13个篮球场大小。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件复杂，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，其中粉质黏土层总厚度达21米，以往的施工工艺效率低，取土时存在盲区，中铁大桥局自主研发的智能化、信息化取土机器人，在大型沉井施工中首次投入使用。

据介绍，此次投入使用的智能机器人有智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备。智能履带式绞吸机器人外形象个坦克，履带轮可以在高低不平的水底平稳前行。“坦克”的前端是一个液压绞吸头，它通过绞吸头旋转将泥土打碎，通过气举进入排渣系统。智能龙门式绞吸机器人是框架式结构，它的主框架撑在沉井内壁，绞吸头在水下泥面灵活取土。

两种绞吸机器人都是通过水下传感器的方式进行施工的。水上的操作平台通过传感器可以实时监测机器人取土情况，还可以通过计算机实现智能取土施工作业。智能绞吸机器人较传统的空气吸泥机有了质的飞跃。它克服了空气吸泥机无法在粉质黏土层吸泥的困难，更重要的是机器人实现了盲区取土的功能，实现井孔内的高效、精准取土，提高了取土效率，确保了6号墩沉井安全可视、可测、可控下沉。

作者：文汇报驻鄂记者钱忠军 通讯员王海芳 孙璐

编辑：赵征南

责任编辑：刘栋

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