停车“步步惊心”？自动泊车能帮上忙吗？

随着汽车产业的不断升级和发展，智能驾驶已经逐渐走进了人们的生活，各种各样的智能创新技术被应用到了我们日常驾车的场景当中。这其中，最为常见的就是自动泊车了。尽管现阶段自动泊车在实际的应用过程当中，还存在着这样或者那样的问题，但这并没有妨碍车企对于这项技术的追捧。根据相关数据的显示，中国乘用车市场自动泊车的装配率已经从2013年的1.34%上升到了2019年的7.7%，提升明显。

本周《创时代》就将继续播出聚焦浦东“六大硬核产业”之“未来车”，探讨自动泊车作为自动驾驶的前哨技术，未来将迎来怎样的发展。

Q

自动泊车到底是通过什么样的技术去实现的？

杨明 上海交通大学智能车实验室教授：自动泊车，它属于自动驾驶的一个分支。它首先需要定位技术。另外，我们到了停车场以后，我们需要知道车位在哪里，周边有没有障碍物，所以又需要感知的技术。第三个，我们还需要有决策和路径规划的功能，那有了这些规划以后，怎么来实现呢？我们需要对方向盘进行控制，对油门进行控制，对刹车进行控制，甚至有的时候还需要对变速箱进行控制，所以自动泊车需要的这样几个技术和自动驾驶技术基本上是一样的。

Q

不同类型的车辆他们搭载的泊车系统是相同的吗？

李霖 上海国际汽车城副总工程师：自动泊车本质上来讲，主要分成两类。一类是半自动泊车，就是方向盘打方向这个事交给了车，但是需要驾驶员来控制比如说制动或者档位，它会提醒你，这个时候是应该挂前进档还是倒退档，速度上的控制还是由人来完成，这是半自动，市面上很多车型是这样子的。全自动泊车就是方向和制动，包括油门这些全部由车辆来完成，只要它识别到车道线，识别到车位，剩下的过程全是由这个车来完成。

Q

我国的自动泊车技术在国际上是一个什么样的水平？

杨明 上海交通大学智能车实验室教授：自动泊车的产品线是比较长的，但是这里面比较关键的是它的一些零部件，我觉得我们国家这些年零部件方面进步还是非常大的。我们现在看到的一些核心零部件，基本上已经开始实现国产化，比如说超声传感器，比如环式摄像头，很多都已经国产化了。但是和国际先进水平相比肯定还是有差距的，尤其是完整的一套系统来看，还有待于继续加强。

Q

未来要想实现完全自主的泊车还要多久？

李霖 上海国际汽车城副总工程师：自动驾驶是一个系统性工程，技术层面的路是不可能绕过去的，技术的客观规律必须遵循，这是一个方面，技术问题，我们一个一个攻克。另外更重要的是，整个社会配套体系、我们的法律法规体系，车造出来，要能卖，如果不能卖，法律法规不支持，那汽车厂不会去做。第二个就是保险，现在所有的交通事故出来，都是人的责任，但是以后的交通事故出来，很有可能是机器的责任，以后的保险会从人的责任险向产品的责任险去转移，这个过程目前还不成熟。此外，还包括基础设施，自主泊车一方面要依赖车端的解决方案，一方面要跟停车场去互动，需要场端基础设施的改造。

嘉  宾

杨明

上海交通大学智能车实验室教授

嘉  宾

李霖

上海国际汽车城副总工程师

9月6日 21:00

第一财经︱东方财经•浦东频道

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