机器人真的能使机床自动化？

为了提高生产效率，越来越多的公司决定将他们的机床连接起来并实现自动化。正确的自动化系统在这里非常重要。机器人和适当的抓取技术在这里起着重要的作用。

Schwabcnc-metallbarbeitung在铝和镁压铸领域从原型到大型系列的各个行业生产高质量的铣削和车削零件。该公司现在连接并自动化两台镁制造机器。“致动器外壳”工件是汽车转向器的镁壳部件，年产量为25万台。

工件的两面在两台机器上逐个加工：在第一台加工中心加工四次，在第二台加工机上分别加工。同时，应手动进入机器的加工区域，以设置程序和启动零件。作为附加过程，加工后用数据矩阵代码标记的工件将被集成到自动化序列中。EGS自动化公司开发并实施了机器人自动化系统。

机器人使加工过程自动化

自动化过程的起点是现有的Brother  Speedio  S1000加工中心，其中工件的一侧以四重夹紧模式加工。现有的夹紧装置(先前手动插入的部件)将尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟，这也是确定自动化周期的时间。机器的横向装载和卸载舱口已经被修改，其已经被集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。

范围在选择机器人时起着决定性的作用。为了进入夹具上的所有位置，机器人必须相对伸入机器。Yaskawa  GP25工业机器人采用YRC1000控制器，根据零件加工和插入的要求精度和所需的高移动速度进行选择。第二个重要要求是自动化系统的自动化。该系统应能在12个生产小时内独立生产。这需要480个原始零件和480个成品零件的存储容量。具有复杂几何形状的工件的装配尺寸约为145毫米135毫米50毫米，重量约为200克。EGS的Sumo  Ecoplex2用于该零件的储存和供应。

工件载具储存在堆栈中，卸载并提供给机器人进行零件拆卸，然后在完成零件填充后返回。在带进料带和出料带的型号中，可容纳六个工件载具用于原材料和成品零件。选择商用可堆叠塑料容器作为工件载体。工件的特殊镶嵌是由EGS设计的，部件是由施瓦布利用自己的生产能力正确挑选的。工件支架的正确设计对后续自动化的可靠性非常重要。夹爪可以实现最佳定位

另一个重要的核心组件是抓取技术。这里使用的是齐默集团的夹紧模块。例如，每个系统使用GD300-C系列气动三爪抓具。三爪抓爪器由硬质涂层铝合金制成的坚固外壳组成。它们由带有圆形活塞的双作用气缸驱动。其特征是由同步主动导向楔形钩齿轮驱动。这样，通过驱动力的最佳偏转可以获得更高的抓地力。三爪抓爪专注于生活必需品——最经济的抓爪方式，降低生产成本。

gd300-c夹爪的t形槽导轨确保强大的力和扭矩吸收。它确保高刚性，并将其与长使用寿命结合在一个紧凑的设计中。工件的第二面在另一台机器上加工，兄弟速度S700。这里，自动装载也是通过一个特殊的装载口从侧面进行的。

第二面的处理不是很广泛，所以它花费的时间要少得多，并且在这里是分开进行的。由于第一台机器对系统周期非常重要，所以在加工完成后，必须立即取出四个加工过的工件，并立即插入四个新的毛坯。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。工件的第二面在另一台机器上加工，兄弟速度S700。

这里，自动装载也是通过一个特殊的装载口从侧面进行的。第二面的处理不是很广泛，所以它花费的时间要少得多，并且在这里是分开进行的。由于第一台机器对系统周期非常重要，所以在加工完成后，必须立即取出四个加工过的工件，并立即插入四个新的毛坯。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。

在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。工件的第二面在另一台机器上加工，兄弟速度S700。这里，自动装载也是通过一个特殊的装载口从侧面进行的。第二面的处理不是很广泛，所以它花费的时间要少得多，并且在这里是分开进行的。由于第一台机器对系统周期非常重要，所以在加工完成后，必须立即取出四个加工过的工件，并立即插入四个新的毛坯。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。

在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。第二面的处理不是很广泛，所以它花费的时间要少得多，并且在这里是分开进行的。由于第一台机器对系统周期非常重要，所以在加工完成后，必须立即取出四个加工过的工件，并立即插入四个新的毛坯。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。第二面的处理不是很广泛，所以它花费的时间要少得多，并且在这里是分开进行的。由于第一台机器对系统周期非常重要，所以在加工完成后，必须立即取出四个加工过的工件，并立即插入四个新的毛坯。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。带有四个工件夹具的组合存储和翻转站用于半成品的中间存储。在这里，机器人更换零件，并再次拾起它们来装载第二台机器。

在这两种机器中，在加工之后和拆卸之前，这些零件通过安装在机器人工具上的喷嘴基本上没有冷却润滑剂。

夹紧工具上的保护装置

处理后，必须使用激光打标将数据矩阵代码应用于每个组件。作为系统制造商，EGS自动化公司负责确保激光安全。这可以通过夹持器工具上适当的保护装置和适当的传感器技术来实现，只有当保护格栅可靠地覆盖标记区域时，传感器技术才能可靠地监控激光器是否能够工作。在打标过程中，机器人将工件牢牢固定在合适的位置，并将产生的蒸汽抽走。标记成功后，机器人会将完成的零件放回工件载具，然后将它们放在托盘上，并将它们堆叠在堆叠系统中的成品堆上。在系统的一个操作侧设置和拆卸工件和成品部件的堆叠。

机器人控制器接受命令

所有过程由YRC1000机器人控制器控制，整个系统由机器人手持设备操作。Profinet充当两台计算机之间的接口。系统的周期时间甚至略有下降，所以机器人比目前的第一台机器更快，这决定了周期时间。