如何设置4台机器人协同运动

1、 导入4台1410机器人并调整布局

2 、导入三个工具并安装到3台机器人上

3、 制作产品工件,并安装到机器人1上

4、 从布局创建系统,其中第一台机器人持有工件

5、激活T_ROB2,即在第二台机器人下,在1号机器人持有的工件下做工件坐标系,其中,坐标系由ROB_1驱动

6 、2号机器人在这个坐标系完成轨迹。

7、 同理完成3号和4号机器人轨迹

8 、点击multimove按钮

9、设定完起始位置后,点击Play,系统自动计算4台机器人轨迹

10、计算成功后,会得到MMPath1,同步到RAPID

11、 测试运行

工作站下载地址:

链接: https://pan.baidu.com/s/1mkqrKvQ 密码: 5ned

使用6.05创建。

注:使用multimove创建的时候,使用英文版本,中文版本创建会报错

-------End-------

距工业机器人大神只差关注

指南车机器人学院,机器人工程师摇篮

  • 发表于:
  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20180112A0BIAO00?refer=cp_1026

扫码关注云+社区