如何设置4台机器人协同运动

1、 导入4台1410机器人并调整布局

2 、导入三个工具并安装到3台机器人上

3、 制作产品工件，并安装到机器人1上

4、 从布局创建系统，其中第一台机器人持有工件

5、激活T_ROB2，即在第二台机器人下，在1号机器人持有的工件下做工件坐标系，其中，坐标系由ROB_1驱动

6 、2号机器人在这个坐标系完成轨迹。

7、 同理完成3号和4号机器人轨迹

8 、点击multimove按钮

9、设定完起始位置后，点击Play，系统自动计算4台机器人轨迹

10、计算成功后，会得到MMPath1，同步到RAPID

11、 测试运行

工作站下载地址：

链接: https://pan.baidu.com/s/1mkqrKvQ 密码: 5ned

使用6.05创建。

注：使用multimove创建的时候，使用英文版本，中文版本创建会报错

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