三名杭电学生设计“无人队列运输系统” ，获“瑞萨杯”特等奖

钱江晚报.小时新闻记者 郑琳 通讯员 程振伟

“队列开始行驶，成功经过第一个左转岔路后即将到达岔路口”

“此时的信号灯为红灯，小车成功停下，响应正确”

“再往前即将到达我们路侧感知单元的测试点，测试的障碍小车已经安置完毕”

“我们的队列到达障碍小车时主动刹车”

“我们此时移除小车，系统将会按照原来的道路信息继续行驶”

“之后小车马上第二次进入岔路口，此时的信号灯为红灯，小车停下了，绿灯亮，继续行驶，再次正确响应”

9月13日，全国大学生电子设计竞赛信息科技前沿专题邀请赛（瑞萨杯）决赛中，有一个参赛队的“四车运货队列”让评委“颇感兴趣”，不仅拿到了特等奖因此捧得“瑞萨杯”，还获得了专家评委“一定程度上符合现实场景”的极高评价。

这也是杭州电子科技大学首次获得“瑞萨杯”。全国大学生电子设计竞赛一般是奇数年有国赛，偶数年举行邀请赛，邀请赛邀请的基本上是全国电子信息学科强校，因而含金量极高，瑞萨杯作为偶数年邀请赛受到诸多名校的高度重视。“这次杭电参赛队拿到最高奖，非常难得。获奖含金量毫无疑问，这从前十名当中多是电子科大、上海交大、东南大学等名校队伍中就可看出。”全国大学生电子设计竞赛浙江赛区专家组副组长、杭电电子信息学院高明煜教授表示。高明煜也是这支杭电获奖团队的指导老师。

对于此次获得“瑞萨杯”，杭电电子信息学院大三学生黄崇君表示，主要是因为“我们这个车路协同项目比较贴近科技前沿”。“车路协同”是将路和车视为一个完整的系统，用道路信息弥补智能网联汽车的自身不足，提高安全性、可靠性以及相关功能。随着近年来5G等高速通信的飞速发展，利用C-V2X车联网技术实现的车路协同成为了可能。

团队另一位成员杭电电子信息学院大三学生陈俊煜说，传统公路运输中，大都是“一人一车”的运输方式，这不仅是对人力资源的一种浪费，而且长时间的疲劳驾驶也更容易造成交通事故。在无人驾驶快速发展的今天，利用车辆之间以及车辆与外界的信息交换（即V2X）技术，可以提升物流运行的效率，减少劳动用工。“自动队列行驶，是我们这个项目的最大亮点。它对应的真实应用场景是，一个人坐在头车上，队列中其它车不用人操作。”

报道开头提到的“到达岔路口”“红灯停下”“绿灯亮继续行驶”“遇障碍主动刹车”“移除障碍小车后继续行驶”，都是模仿真实路况，技术实现需要用到图像识别、神经网络、深度学习、道路分析算法等。“自动驾驶中，最怕有视野盲区，我们是通过路边设置视觉传感器，向行驶车辆实时发送数据，告诉前方是否有障碍物和前方的路况，从而实现以路铺车。正是这个前沿的技术点，为我们最终拿到特等奖加了不少分。”团队唯一一位女学生、杭电电子信息学院大三学生叶露娜告诉记者。

记者了解到，从半年前开始准备比赛，到经过预赛决赛获特等奖，团队成员付出了艰辛努力。“暑假集训初期，在焊完第一块跟从车主板后，上电的那一刻，从未想到就此完成了人生第一次‘春节十二响’，电源芯片和钽电容直接烧穿，塑料烧焦的味道充满了整个教学区八教407，既心疼又搞笑。到8月底项目快收尾时，高老师又提出了路侧感知、红绿灯信息发送等车路协同的智能交通前沿技术场景，希望我们融入到项目中，虽然最后的时间很紧，但是经过大家半个月的奋斗，最终在高老师的指导下还是顺利完成了车路协同新功能，说实话这个技术点是我们获得‘瑞萨杯’的关键所在。现在看来，当初所有的努力和付出都是值得的。”黄崇君说。

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