2020年机器人行业创新产品赏析（二十）——劢微托盘姿态识别技术

文/ 518智能装备在线  编辑部

明星产品：劢微AGV叉车托盘姿态识别技术

搬运工人容易养成习惯性作业，在搬运过程中随意性比较大，且排斥劳动强度高的工作。在人工智能和工人交互对接项目中，往往是工人迁就人工智能。比如在人工放货无人叉车取货区域，为确保无人叉车的对接精度，常规的做法是给货物增加一些机械限位。但这种方法只能满足局部区域人工简单操作和单点作业。

劢微机器人此次展会推出托盘识别技术，此技术为行业内真正意义上的用在工业领域的托盘识别技术，解决了无人叉车对接托盘位置偏移，和角度偏移较大的问题。首日，就展会咨询情况摘录常见问题如下：

问1

你们托盘姿态识别功能，托盘最多可以偏多少？

答：我们这个前后左右的位置最大允许误差可以做到±20厘米，角度误差可以做到±20度。

问2

你们这车转弯半径有多少啊？正常运行需要多宽的巷道？

答：自旋模式下转弯半径最小，车子可以绕自身承重轮中心点旋转任意角度，所以说巷道宽度只需要能够让车进去之后自旋掉头就可以。

问3

这个托盘识别只能取这种托盘吗，其它类型的托盘可以取吗，比如木托盘？

答：都可以，我们的视觉技术可以对不同的托盘进行学习，学习技术之后，可以应对各种托盘，包括塑料，木质，钢制托盘。所以该技术对托盘的适配性比较强。