探寻关于出行的“终极形态”，长城汽车发布“咖啡智驾”

以安全为前提，探索未来出行终极形态；

以用户为中心，打造智能汽车全新品类。

12月30日，洞悉未来出行奥义，长城汽车正式发布“咖啡智驾311战略”，计划通过3年时间，实现行业内智能时代自动驾驶的领导者，并完成“用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功能覆盖最多”的目标。

根据规划，2021年将是长城汽车的储备期，发布国内首个全车冗余的L3级能力自动驾驶，和首个配置激光雷达的自动驾驶，并具备NOH能力的自动驾驶；

2022年，长城汽车的目标是成为国内辅助自动驾驶用户量最多、国内最大算力计算平台的自动驾驶，同时，实现首个国内复合场景达到L4级能力的自动驾驶；

2023年，长城汽车将成为国内场景覆盖最多的L4级自动驾驶车企。

咖啡智驾同步发布。十年磨一剑，咖啡智驾是长城汽车深度洞察用户需求，全栈自研而成，可实现自动驾驶全功能、全场景覆盖，该芯片将在2021年初首次搭载在WEY旗舰车型上，2021年下半年长城汽车其他品牌车型将陆续搭载。

自动驾驶软件的研发非常难。以AEB系统为例，AEB系统开发拥有三大难点：

1）运行周期短：需20ms内完成目标识别/预测/规划/决策；

2）目标识别要求严格：纵向目标识别与横穿目标的识别，区别非常大；

3）与硬件执行器耦合关联度高：制动强度大且需避免误制动，难度大。

这一切的实现都需要多年的积累，而咖啡智驾正是经过多年的积累，最终形成了一套相对完善的技术体系，致力于“让用户在自动驾驶的车上安心享用一杯咖啡”。

一）六大冗余

在通信工程当中，冗余指出于系统安全和可靠性等方面的考虑，人为地对一些关键部件或功能进行重复的配置。当系统发生故障时，比如某一设备发生损坏，冗余配置的部件可以作为备援，及时介入并承担故障部件的工作，由此减少系统的故障时间。

咖啡智驾拥有6大冗余，包括感知冗余、控制冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余，只为将安全做到极致。

其中感知冗余包含多源易构的传感器方案，可实现全车无死角覆盖、最强前部感知，以及1倍以上的安全性提升。

在感知冗余中，搭载了全球首个全固态、无任何旋转部件的激光雷达系统，拥有0.05x0.07全球最高分辨率，可实现行人、车辆、微小物体、车道线等全面感知。

控制器冗余像永不停歇的大脑，采用双控制器架构，拥有0.02s最短切换时间。这主要得益于大算力控制器平台。

架构冗余采用全通讯架构，3条独立物理通讯链路，10种软件逻辑控制通路，30+传感器信息透传。

电源冗余采用双电源配置，主电源失效后，支持5分钟功能运行，而法规L3规定时间为10s。

搭载ESP+iBooster双制动冗余，咖啡智驾可实现全场景覆盖，0-120km/h全速域覆盖，更加保证了安全。

全球首个全冗余转向，涵盖双绕组电机、双桥驱动、双核双CPU、双电源、双传感、双通讯，至少领先市场1年；全场景失效模式应付，直行、转弯、掉头最低50%助力。

二）场景涵盖

咖啡智驾场景涵盖正常行驶、减速、刹停、变道、绕行。比如，当我们准备开车出行，可以预先将搭载咖啡智驾的车辆“遥控”至我们需要的位置；上车后可使用语音直接操控车辆自动驾驶带我们去到目的地；行驶过程中，车辆可自行完成绕道，通过匝道等行为，同时支持语音操控切换驾驶模式。可以说整个过程中，咖啡智驾都充当着我们的智慧伙伴，可轻松完成自动驾驶中的所有任务。

三）用户体验

不仅如此，咖啡智驾也非常注重消费者的驾驶、操作习惯和用户体验。所以提出了主动成本和被动成本等评价系统，通过大数据和人工智能的算法对开启、使用、结果进行计算并优化，使得每一款搭载咖啡智驾的车都是“私人定制”。

@一同君：

以加入科技思维的升级战略与强大科技实力实现人类智慧出行终极想象，以生生不息的创新力量穿越时空，感受明日世界！长城汽车咖啡智驾勇立智能化领域潮头，以颠覆性的思维和改写未来的信心与实力，锻造科技时代的智能驾驶领导者，必将为用户带来更具智慧的出行体验。