自动驾驶汽车到了何种境界?

【编者按】我们尝试了四辆现在市场上能够实现中级自动驾驶功能的汽车,通过实际驾驶来感受现在自动驾驶技术发展到了什么程度,并试着理解为什么自动驾驶技术并不容易实现。

特斯拉增强版自动驾驶(Enhanced Autopilot) (Level 2的自动驾驶)

特斯拉的自动导航功能界面为驾驶员提供了汽车如何理解周围的环境的画面,包括弯道、相邻车道和附近车辆等。加强版的自动导航系统与原来的系统相比,增加了4倍多的摄像头和双倍探测范围的雷达传感器,计算速度更是增加了40倍。

我们在加州测试的Model S P100D加强版自动导航系统,其自动驾驶的算法没有比第一代显示更高的可靠性。特别是新一代的系统还是会有与前一代有同样令人不安的感知错误,意味着汽车无法长期有效地识别周围环境。

当道路中存在凹槽、车道标识线磨损或者并道等标识线断续时,自动导航系统就会出现这种错误。在任何一种情况下,系统都会有在毫无警告的情况下突然输入转向指令将汽车开出车道,令人措手不及。抓紧方向盘通常足以使汽车保持在车道上,但是注意力不足的驾驶员可能就在不经意间跟随系统指示而改变了车道。

特斯拉表示进一步增强的自动驾驶功能即将到来。但是目前即便是一个平庸的人也比现在的Autopilot系统“先进”。在阳光直射下,摄像机无法戴太阳镜或者是翻下遮阳板,导致汽车不断寻找车道标识并在车道内左摇右摆。而当夜幕降临,黑暗隐去了路上的凹陷、缝隙和褪色的车道标识线,这些因素不再影响自动导航系统,令自动驾驶系统又正常工作,车辆行驶得尤为顺当。

本田安全超感(Honda SENSING)(Level 1的自动驾驶)

只要还有价格壁垒存在,自动驾驶革命就不会实现。但仅需要1000美元的选装(甚至在某些车型上已经是标配),你就可以拥有Honda SENSING。

本田的套件配置更像驾驶辅助功能,而不是一个功能有限的自动驾驶系统。系统限制了自动转向的输入权限。尽管如此,Honda SENSING还是在目前价格合理的驾驶辅助系统中脱颖而出。因为它实现了车道保持系统的升级。它通过更加精准的输入保证车子在车道的中间,而传统的车道保持系统只在车辆将要脱离车道的时候起作用。驾驶员只需轻轻握住方向盘,测试的思域就在直线公路上稳定行驶了很久。Honda SENSING只在道路弯曲时才会施加转向力,而原本驾驶员必须自己控制方向盘,防止车辆偏离车道。

但在渐变弯道,Honda SENSING有时会无法发现它正接近其它车辆,直到两车相撞。而在拥堵的情况下,系统不能完全制动来避免碰撞,除非驾驶员干预,或者最终撞上了前车的后备箱。Honda SENSING可以在正常拥堵情况下使车辆及时停下来,但是自适应巡航控制系统需要驾驶员踩下加速踏板,或按下RES按钮才能再次加速。

这是技术限制还是典型的规避风险的产物?是因为缺乏经验还是认为自动驾驶系统越强大,就越有可能激发驾驶员过度的信心?低成本的Honda SENSING系统给人的感觉是上述所有因素共同作用的结果。

奥迪拥堵辅助系统(Traffic Jam Assist)(Level 2的自动驾驶)

奥迪希望驾驶员能够双手放在方向盘上并保持警觉。在系统警示音响起之前驾驶员仅有八秒钟的放手时间,并且如果驾驶员不恢复控制,十秒钟后车辆就会减速停止。

2019年的奥迪A8将会把交通拥堵辅助系统升级为交通拥堵巡航系统。这只是是否启用的问题。在已经启用交通拥堵巡航系统的市场,奥迪似乎是第一个将Level 3自动驾驶技术量产的制造商。奥迪的技术不仅在高速拥堵的情况下允许驾驶员双手离开方向盘,驾驶员双眼也不必一直盯着前方路面,甚至可以用信息娱乐系统的屏幕看电视。但是驾驶员仍然需要在并道或者车速超过37mile/h(60km/h)的情况下接管汽车。这个相对低的速度保证计算机可以识别出现在视野中的意外并及时警告驾驶员,或者至少让汽车在合适的地方停下来。

自动驾驶系统的下一步是提高切换自动驾驶功能时的速度,但是这样会让驾驶员双手离开方向盘的情况更加严重,导致一些汽车厂商不愿意在开放道路中引进Level 3的自动驾驶功能。在100km/h的车速下,汽车每秒行驶超过30m,因此如果需要人工介入来避免危险情况,系统需要有足够的时间来发出警报帮助驾驶员理解所遭遇的情况。

凯迪拉克超级巡航(Super Cruise)(Level 2的自动驾驶)

凯迪拉克CT6车型上搭载的这款超级巡航系统,驾驶员在不超过85km/h的车速下选择车道保持功能,汽车就可以在高速公路上自动驾驶,不需要双手控制方向盘。凯迪拉克的超级巡航系统的最大速度与美国高速公路的速度限制相匹配,并且通过强制驾驶员目光锁定在路面上避免了司机双手离开方向盘的问题。因此超级巡航系统仍然是Level 2的自动驾驶系统。为了保证司机视线不会偏离,车上装有一个眼球追踪的摄像头。

凯迪拉克现在的挑战在于让驾驶员在手脚都空闲的情况下,眼睛和注意力仍旧保持在路面上。超级巡航系统的摄像头和雷达不会注意到车道中间的施工路障,也不会自动去躲开它们,路面的坑洼、掉落的货物也不在系统的注意范围之内,这一切都要靠人类驾驶员来识别。

超级巡航系统的眼球追踪摄像头可以看穿大多数的太阳镜,但是一些情况下它会通过驾驶员的鼻子、嘴巴和头部位置来确定驾驶员眼睛的位置。当驾驶员低头读邮件或者看手机,10s之内,系统就会提醒驾驶员握紧方向盘,若驾驶员不理会警告,汽车将会滑行并最终停止。

奥迪将更高的速度视为更大的危险,而凯迪拉克不愿意识别和理解汽车周围发生了什么事情。在凯迪拉克Super Cruise的限速下,Level 3的自动驾驶将会存在更大的风险。自动驾驶的下一步已经不是跨出一步的程度,而是必须实现飞跃。因此不妨想象一下,是否能有什么技术让司机在70mile/h(112km/h)的车速下能够立刻搞清楚情况?

假如一切都按照计划,以下是汽车厂商已经公布的自动驾驶开发时间表

  • 发表于:
  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20171225A0LK2W00?refer=cp_1026

相关快讯

扫码关注云+社区