持续唱衰激光雷达！特斯拉向FCC提交的“毫米波雷达传感器”申请，都透露了什么？

特斯拉的完全自动驾驶(FSD)套件是道路上最复杂、最精确的系统之一，但该公司一直专注于不断改进。

目前，特斯拉已经向美国联邦通信委员会(FCC)提交了一份申请，要求为其车辆安装"毫米波雷达传感器"。

特斯拉对摄像头和传感器的关注，从其自动驾驶之旅开始就可见一斑。该公司在寻求自动驾驶的过程中可以利用多种感知选择，但埃隆马斯克一直坚持认为，特斯拉在自动驾驶项目中会利用摄像头和雷达，而不是激光雷达。马斯克曾称激光雷达是"愚蠢的任务"，并拒绝为特斯拉考虑过该系统，即使激光雷达（LiDAR）是免费提供的。

相反，特斯拉使用了8个外部车身摄像头、12个超声波传感器和一个前置雷达来提高其自动驾驶汽车的准确性。为了让汽车更加可预测和安全，特斯拉还使用神经网络收集数据和信息，学习其他司机的行为。特斯拉多年来收集的200亿英里的真实世界数据有助于神经网络的发展，并随着行驶里程的增加，使整个自动驾驶和FSD系统更加准确。

有了这些传感器、摄像头和雷达，大多数人会认为特斯拉的FSD套件，自2020年底FSD Beta版推出以来，已经显示出巨大的改进，只是需要更多的里程和时间来改进。但事实并非如此，事实上特斯拉希望在汽车上安装更精细的雷达传感器，以进一步提高精度。

由于保密协议，FCC文件并没有透露该设备的全部细节。这将在2021年7月之前保留该系统的细节。

但特斯拉的申请文件显示，新雷达将在60GHz频段运行。

"被测设备(EUT)是工作在60GHz频段(60-64GHz)的车载毫米波雷达传感器"。

最终，使用新的、更精细、更准确的传感器将帮助特斯拉进一步开发其自动驾驶套件。

2019年2月，特斯拉申请了一项``从时间序列元素生成机器学习的地面真理''专利，该专利披露了一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术。实际上，它揭示了4D系统工作的方法论。

当我们查看事件的图像时，我们只能看到单独的图像，但是当我们观看视频时，这可以使我们对发生的事情有完整的了解，并且我们可以正确，客观地对其进行评估。在4D中“看到”的特斯拉汽车也会发生同样的事情。当特斯拉摄像机捕获图像时，它们会与时间(第四维度)结合起来以创建环绕视频。

这是正确识别和考虑动态遮挡物体的轨迹的关键，这在车辆和行人密集的地方尤其重要。

去年，马斯克在2020年第三季度财报电话会议上也透露，该公司计划转向4D训练计划，摆脱目前使用的"约2.5D"系统。4D本质上是视频，将有助于提高系统的准确性。

由于视频比图片更容易获得信息，因此4D系统将能够以更复杂、更准确的方式处理不同的交通场景。它可能会与特斯拉的Dojo超级计算机结合使用，后者将于今年年底发布。目前知道Dojo的速度将是当前最强大的超级计算机Fugaku的两倍以上。

最后，附上特斯拉申请书的完整内容：

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