移动视频监控小车可以动了

今天用ptyhon写了一个websocket程序，简单的可以通过手机控制小车了，这是我学习python的第十八天。

昨天将老电脑的电池拆下来，是三星的18650，2000ma一个，总共8个，2并四串的，充满了有16.8v，完全可以用在L298N板上，这样省了一个电源钱，哈哈，不过手也弄破了。唉，省钱和挣钱一样难。

言贵正转，之所有没有使用api的方法来和控制小车，主要是因为没有那么实时，对于小车来说，慢一点可能车已经跑好远了，所以这儿使用实时的websocket来通信.

这儿大致说下过程

安装包

安装要用到的包，flask_socketio

关键代码

接着就是写代码了，主要是用socketio来临听客户端发来的请求

再写一下client

写完代码就可以上传到树莓派中了，建议申请一个github.com帐号来管理代码

运行代码

这样就可以通过http://192.168.2.144:5000来访问了，我这儿用上了上一次使用的mjpg-streamer,

直接放在代码

就可以访问到视频了， 然后在视频上面加上按钮就可以操控小车了

个过程完成，具体代码见

https://github.com/witleaf/raspberry