机器人示教编程PK离线编程,带你轻松躲过里面的坑

通常的机器人编程方式有以下三种

示教编程的优点

编程门槛低、简单方便、不需要环境模型;对实际的机器人进行示教时,可以修正机械结构带来的误差。

示教编程的缺点

1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

3、示教器种类太多,学习量太大。

4、示教过程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。

5、对实际的机器人进行示教时要占用机器人。

随着机器人应用领域的扩展,示教编程在有些行业显得力不从心了,于是,离线编程逐渐成为当前较为流行的一种编程方式。

离线编程克服了在线示教编程的很多缺点,充分利用了计算机的功能,减少了编写机器人程序所需要的时间成本,同时也降低了在线示教编程的不便。目前离线编程广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等机器人新兴应用领域。

离线编程到底有多便捷,请看下面的视频!

离线编程结束到现场操作如何实现,

可看下面案例!

但是离线编程也有他自身的缺点

1、对于简单轨迹的生成,它没有示教编程的效率高。

2、模型误差、工件装配误差、机器人绝对定位误差等都会对其精度有一定的影响。

最后来说一下离线编程系统的组成

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