如何快速构建你专属的无人驾驶系统?

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。其技术原理是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

未来汽车的技术发展趋势是电动化、智能化、网联化、共享化,其中智能驾驶技术是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

该供应商可提供基于Ford Lincoln MKZ 2013车型改装的无人驾驶集成验证平台(如下图1),可方便快捷构建你自己的无人驾驶汽车,感知与定位导航系统及其决策控制系统架构,详见图2和图3。(https://www.autonomoustuff.com)

学习无人驾驶可以进一步关注https://cn.udacity.com/,你将学会无人车相关的基础知识,了解轮式机器人是如何从感知、定位到规划控制的全貌,如图4和图5所示。

开源共享是构建智能出行生态,促进无人车科技进步的关键,请关注百度的Apollo计划https://github.com/ApolloAuto/apollo。

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  • 原文链接:http://kuaibao.qq.com/s/20180201G04RCE00?refer=cp_1026

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