机器人远程检查和维修海上风力涡轮机的关键基础设施

英国通用机器人系统 BladeBUG 与创新和研究中心海上可再生能源 (ORE) Catapult 共同开发了一种先进的机器人，可协助技术人员检查和维修风力涡轮机叶片。BladeBUG 由前刀片工程师 Chris Ciesla 创立，由 Innovate UK 资助。

涡轮检查机器人是一种六足检查和维修机器人。2020 年 11 月，该技术在法夫海岸外的 ORE Catapult 的 7MW Levenmouth 示范涡轮机上进行了测试。该过程进行了两天，并在垂直放置的叶片上覆盖了 50 米。测试表明，机器人的真空垫脚与刀片表面紧密贴合，并且成功地将刀片扫描数据和实时视频传输给技术人员。

该机器人最近的里程碑是成功完成了对海上风力涡轮机的首次遥控防雷测试。BladeBUG 的持续成功为在海上风电中广泛采用维修和维护机器人提供了强有力的理由。

据称，与当前的叶片检测技术相比，BladeBUG 系统可将成本降低30%。对于下一代涡轮机，ORE Catapult 表示，他们预计可节省高达 50% 的成本。随着时间的推移，海况和更快的叶尖速度会导致叶片严重损坏。因此，迄今为止，与维修相关的成本一直是海上运营商关注的主要领域之一。

BladeBUG 总监 Chris Cieslak解释说：“我们最新的成功测试对海上风电维修和维护行业具有多重积极意义”。他补充说：“我们的下一个目标是通过添加一套行业标准工具和功能来进一步提高机器人的能力……这将使 BladeBUG 能够执行更多的维护任务，并帮助英国成为使用机器人技术的领导者离岸运营和维护”。