科企岛：一种管道检测机器人，用于在管状环境中工作
在飞机发动机和炼油机械等复杂系统中，管道检测是确保安全的重要任务。在这里，我们提出了一种智能材料驱动的管道检测机器人（重量，2.2克;长度，47毫米;直径，
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