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安钢首台无人化智能行车系统正式上线

    经过一个多月的试运行,具备安钢自主知识产权的首个无人化智能行车系统正式上线,标志着安钢大型设备智能化迈出了重要一步,对企业数字化转型升级,实现新旧动能转换意义重大。

    “你看,我们现在不用去现场,只需要在操作室轻点几下,就能完成天车运行的全部流程!”在生产现场,天车操作工张杰在电子屏幕前气定神闲、操作自如。“过去我们天车工是‘高危’岗位,不但饱受高空、高温、粉尘、噪音的影响,连续作业还容易引发安全事故。现在坐在操作室里就能完成全部工作,我们深切地感受到工作起来更有尊严,更加体面。”张杰说出了天车职工的心声。

    投用无人化智能行车系统是安钢提升装备智能化、打造智慧化工厂重要举措。安钢自动化公司切实履行主体责任,组成一支由专业能力过硬、工作经验丰富的人员为主力军的项目组,在一无资料参考、二无经验借鉴的情况下,展开集中攻关。前期,项目组人员对实施方案进行了充分论证,聚焦设备选型、功能设计以及适配性等多方面提出了解决方案。同时,针对调试中信号不稳定等问题,他们从优化程序入手,集中对天车控制方式、关键数据等多方面进行调整。在历时一年多的时间内,完成了系统上线的全部工作。

    此次在炼铁厂喷煤车间上线的无人化智能行车系统,分无人化天车控制系统、料场智能库管系统、3D扫描三大部分,集成三维扫描、自动定位、自动识别、自动避让、自动抓取等多重功能,通过一体化智能模型,以手动或自动两种方式,完成天车运行最优路径规划设计、物料精准定位、天车模式切换以及设备状态监控等多项任务。

    该系统充分对接当前领先技术,致力于对现有工作条件进行全方位的升级改造。无人化智能行车系统以PLC多级联动控制的方式,不仅能够完成单车自动控制,并且还能兼具协调多台天车,保证了多台天车同时运行时,抓取动作流畅化、标准化、安全可靠性。二级智能库管系统与3D激光雷达技术相结合,以重构料场数据的方式,创建出部分性能优于人眼的视觉系统;库管系统则类似于人的大脑,能够根据已知的工单计划,控制行车执行上料、下料及蓬料等指令,并立足现场生产条件,动态下达上料工单,行车作业等生产计划。其中,设备定位和反复运行定位精度误差控制在5毫米之间,极大地提升了天车工作效率,用智慧为安全、高效生产“赋能添翼”“保驾护航”。

    该无人化智能行车系统属于5G技术在安钢智能产品中的首次应用,标志着在安钢智能制造领域取得的又一项突破,开启了“智慧安钢”的新篇章。目前,1号行车实现全自动运行,2、3号行车正在紧张的联调过程中,投用后该煤场将实现全区域全流程5G智能行车无人化自动作业。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20220606A05HZ100?refer=cp_1026
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