扩展自动化控制范围就使用canopen 远程io

工业是国民经济的支柱性产业，一个国家的工业实力如果不行，那它在国际社会上的话语权必然不够。现代工业生产为了追求效率和质量，肯定是以自动化生产为主的。有的朋友说手工生产的东西更有质感，价格更高，比如劳斯莱斯那样的豪车。但哥们你也要想一想，劳斯莱斯靠手工制作一年才多少辆，那些流水线生产的家用车又多少辆，丰田福特大众什么的生产最多的还是平民轿车，自动化生产的。其实不仅仅是汽车领域，自动化生产的产品遍布我们身边的各个角落，比如这几年我们必不可少的口罩。当年疫情刚爆发时如果口罩不能自动化生产，那感染人数真的是想象不了。

话说回来，自动化生产是怎么实现的呢？我们举个简单的例子。想要自动生产，你需需要控制器以及执行器，它们通过总线进行连接。控制器输入一些变量信息，通过已编程序进行运算，并将结果输出出去，这个输出的指令让执行器做功。在执行器做功的同时，也会生成一些信息，被控制器再度采集运算。经过不断重复这几个步骤，自动化生产就实现了。信息的采集输入需要input类型的IO，指令的输出需要output类型的IO，如果控制器上本来集成的IO数量足够倒是没什么，如果IO接口数量不足或者IO接口种类不足，就需要我们扩展IO。由于多数PLC等控制器是一体式设计的，只能通过总线进行IO扩展，所以总线IO耦合器就应运而生了，CANopen远程IO耦合器就是其中一种。