小鹏城市NGP抢先实测！CBD闹市0接管，对比特斯拉FSD到底谁更强！

从法律法规来看，国内的“自动驾驶”级别是有限制的；但从各家车企的技术布局来看，更高阶的驾驶辅助才是大家的野心。像是ACC自适应巡航、LCC车道居中、毫米波雷达、激光雷达...早成为了近年车市的热门词汇。

正如比亚迪王传福说过的——“汽车市场的下半场就是智能”。不过要迈进“下半场”也不容易。大部分驾驶辅助只停留在车况、路况更简单的高速路段，像是传统车企阵营主打的自适应巡航；一些智能车企推出了更高阶的高速领航系统。只是，高速与城市场景的巨大差异，也就让更高阶的“自动驾驶”始终存在隔阂。

而如今，智能辅助驾驶的定义即将迎来革新。

近日，小鹏城市NGP正式向广州地区的P5车主推送，而我们也抢先体验了小鹏全新的城市NGP智能领航系统。基于小鹏高速NGP近2千万公里的累计行程与强大口碑，基于小鹏汽车对激光雷达的领衔应用，都注定了该城市NGP的话题度。更何况，当应用场景从高速转变成城市道路，其背后的技术深度、难度乃至行业意义，都值得细细探讨。

那在此之前，我们不妨先从体验说起。

“中等司机”的安定感

首先值得一提的是，这次小鹏直接“难度拉满”，选择了最高峰期的广州CBD地段。从小鹏总部出发，全市区路况去到广州塔。全程26公里，途径了1个施工区域、1次窄位掉头、1个环岛、5个隧道、14个路口转弯以及“无数”个红绿灯、主辅路汇流、甚至是塞车。

实话实说，如此路线哪怕是老司机驾驶也是压力山大、身心疲倦。但小鹏城市NGP的表现，可以直接用结论来概括——顺利通过，全程0接管！

分两个维度来解析，第一个就是在大部分的通畅路面上，城市NGP都能表现出极其丝滑、流畅的通勤体验。只要设置好导航、打开城市NGP，车辆就能自动跟着导航路线寻找合适的位置来行驶。

这个“合适”的含金量其实十分高，毕竟面对着如此复杂的社会车辆与它们之间的关系。而城市NGP就能做到遇到并线车辆就提前减速、转弯前能提前找到车道、通畅路面就保持速度、遇到匝道弯道也能适当控制车速...一个“合适”，就足以证明城市NGP应对城市路况的从容。

可能大家还会很关心一件事，城市NGP的通过效率到底高不高？区别于那些扭捏、胆怯的自动驾驶测试车，城市NGP会更接近人的驾驶逻辑。正如工程师对《驾道AutoTalk》所说的：城市NGP的行驶速度是根据路面最高限速设定。因此只要路况允许，车辆迅速就达到路面最快的通行速度。

至于第二个维度，就是市区遇到的极其复杂路况。首先是市区最常见的红绿灯，城市NGP可以精准识别到前方是否有红绿灯以及红绿灯的情况，并且反映在仪表盘上，红灯停绿灯行自然是“基本操作”了，不过值得点赞的是，有时候驾驶员看不到的红绿灯，车辆都能识别到、甚至是提前识别控制车速。

再例如是环岛，交叉相错的路线和错位红绿灯是环岛的一大难点，但惊喜的是，在复杂的路线中车辆基本没有犹豫，哪怕是加上大曲率的环岛弯道，车辆都能准备识别到路线与红绿灯，以至于乘坐在车上的我会忽视了通过环岛的难度，车辆便自然、顺利地通过了。

当然了，需要注意的是城市NGP的设定是偏向“安全守规则”的。换言之，在面对严重拥堵时的汇流、被别车、并线变道，车辆都是礼让为主。可能急躁风格的司机认为过于佛系了，但我认为如此的设定反而更能保障行车安全、更加符合市区复杂的路况。毕竟市区的大部分车祸都源自急躁、进击的行车习惯。

此前何小鹏点评城市NGP为遵纪守法的新手司机，那我认为在大部分场景都完全媲美“中等司机”的水准了。

被动变成主动

那除此以外，城市NGP还有三点主动性优势让我颇为惊喜。

第一点就是能识别到前车的转向灯。在市面上大部分的领航系统，都只能识别到周边车辆的动态，而城市NGP则能更直接识别到前车的转向灯，包括前方车辆、前方旁边车道的车辆乃至大车，都能准确反映到中控屏。

其中优势不仅在于驾驶员更加安心，同时车辆也能提前知道前车情况，或是前车要变道、或是旁边的前车要并线等等，车辆都能提前控制车速。

第二点就是强大的主动绕行能力。市区路况的复杂，更多在于路边的非机动车、慢速公交车以及停站的公交车。彼时城市NGP就展现出强大的主动性，能在合适处快速超越大车、能在公交车旁进行小幅度车道内绕行、能在道路宽敞处主动避让非机动车，而不仅是停在了后方等待。

第三点，就是施工路段的识别。在测试路段的最后一程中，就途径了一处施工地带，这里只有临时画上的路线、有大曲率弯道、以及不平的路面。但车辆依然无需接管通过，控制车速、识别路线、转向、感知周边车况，一气呵成。并且为了以防万一，还在仪表盘提示驾驶员适当时需接管方向盘。

三个细节，都体现了这种特殊情况下的车辆主动性，体现了更全面、淡定、更接近驾驶员的行驶感受，这些都是自适应巡航、高速领航所难以给到的。而更重要，从被动到主动，也就是“驾驶辅助”到“自动驾驶”的一大升维关键。

意义，不只是对标特斯拉FSD

当然了，关于小鹏的城市NGP，大家可能更关心其对比特斯拉FSD有何优劣势.

对此，小鹏工程师给《驾道AutoTalk》的答复就是：两者的方案截然不同，但高精地图的优势与重要性，是特斯拉的纯视觉系所难以达到的。具体来说，小鹏城市NGP采用的是感知融合+高精地图的方案，而特斯拉FSD则是纯视觉系为主。后者单一感知的局限性在于极易受到路况、路线、天气等情况影响。

而小鹏城市NGP则要全面的多。关于激光雷达与高精地图的优势我们无需多言，但行业内领先搭载并使用这两者的小鹏P5，就是能让激光雷达与毫米波雷达特性互补，再加上多个高清摄像头和高精地图的加持，更完善、详细地感知车身周边情况，甚至是了解整个城市。

相较于特斯拉FSD，这无疑更符合国内路况、也更加复杂、更大工程量的方案。因此更深层来说，城市NGP的意义或许就不是对标特斯拉FSD。

前不久何小鹏在体验城市NGP的视频说过：“研发城市NGP的最难之处就是没有参照对象”。这句话的含义有两点，第一，小鹏勇于做行业的先行者，第二，何小鹏无一不透露出对城市NGP的态度与要求。

翻查到小鹏在智能化的进程，不论是高速NGP的口碑，还是行业内首个激光雷达的量产应用，又或是智能驾驶门槛的不断降低，都能发现小鹏的野心向来都不是某家车企、某个噱头，而是愿意领衔整个行业。何小鹏不只一次提到未来的“自动驾驶”，彼时，城市NGP的一步，就是未来自动驾驶的一大步。

当对比起行业中——要么只装硬件但未开放软件、要么售价高昂、要么没有太多的口碑数据积累的其他车企，才知小鹏城市NGP的重要性所在。回归到文初的问题，都说2022年是激光雷达的元年，但目前就只有小鹏，才真正是迈进了汽车竞争的“下半场”。