智能驾辅的未来在哪里？从小鹏P5、特斯拉Model3说起

自从智能化席卷整个车圈，如何带给用户更轻松的驾驶体验，成为了一众车企的重点发展目标，而关于这个问题的解决方法，在我看来，症结主要还是在智能驾辅。智能驾辅领域长期兵分两家——激光雷达和纯视觉路线，而两派的代表车型分别是全球首款搭载激光雷达量产车小鹏P5和纯视觉路线代言人特斯拉Model3，那么究竟两者谁才是真正的未来趋势？比比才知道。

【图注：小鹏P5】

【图注：特斯拉Model3】

小鹏P5：双激光雷达强势赋能

首先看小鹏P5的激光雷达设计。小鹏P5在前保险杠的左右两侧各布置了一颗激光雷达，由此进一步增加感知的覆盖范围。小鹏P5采用的激光雷达出身大疆，采用多透镜往复扫描，拥有小于0.5m的盲区和150m的探测距离，达到厘米级高精度测距，具备感知环境三维信息的能力，这也是激光雷达方案优于纯视觉方案的关键点之一。

【图注：小鹏P5】

得益于双激光雷达的加持，小鹏P5进阶升级了XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，感知方面的进一步完善，让其不仅可以实现高速智能导航辅助驾驶系统（高速NGP），实现在高速公路上智能跟车、变道、超车，智能进出匝道等操作，并且还支持城市NGP，红绿灯路口智能通行，城市路口智能超车，环岛道路通行，Y型交汇路口辅助等功能也完全不在话下。

要知道，此前，城市道路上的智能驾驶对智能汽车而言，尚且还是一个遥远的梦，升级XPILOT 3.5后的小鹏P5将梦想照进现实。

【图注：小鹏P5】

特斯拉Model3：纯视觉路线

再来看始终坚守纯视觉路线的特斯拉Model3，没有雷达，没有高精度地图，这套系统完全依赖的是摄像头和算法进行路面环境识别，判断车辆行驶情况。毫无疑问，这条路线对算法的要求极高，因为不能像雷达一样直接获取三维信息，所以这部分运算的责任，需要算法来承担。

【图注：特斯拉Model3】

特斯拉Model3搭载FSD系统，驾驶体验又会如何？目前，国外FSD系统已更新到Beta V10.5版本。FSD系统可实现大量智能辅助驾驶功能，实现城市智能辅助驾驶，但依然存在一些难以解决的问题。比如道路环境的收集全依赖摄像头，然而特斯拉采用的比较落后的摄像头，则会对算法的前段数据采集产生很大的影响。另外，目前的FSD测试效果显示，在车道线比较宽的街道上，它会出现蛇形驾驶，稳定性不太足够，而且它还可能对违法行车社会车辆判断失误，在人流量特别大的街道，车辆会反复判断、犹豫。这样的情况下，FSD系统显然无法适应国内的道路。

【图注：特斯拉Model3】

综上所述，小鹏P5和特斯拉Model3无疑都是智能驾辅领域的佼佼者，但由于两者采用的不同路线，驾驶体验确实大不相同。拥有双激光雷达赋能的小鹏P5比之纯视觉路线的特斯拉明显拥有更准确、更稳定的探测感知能力，行车精准度自然也会更上一层楼。因此，如果是我的话，还是觉得小鹏P5更值得信赖。