数据标注对红绿灯的标注范围有哪些？

自动驾驶需解决四个方面的问题:看得见(定位、避障)、听得着(决策、控制、执行)、讲得出(路径规划、行车方式)、有大脑(边缘计算)。

而汽车在自动驾驶的过程中，需要让汽车本身的算法去做处理更多，更复杂的场景，需要让汽车通过感知、规划、决策、控制方面的努力，让机器具备“智力”，这个过程我们称之为人工智能。事实上，智能产生的背后需要海量的真实道路数据做支撑。

这就需要数据标注，它存在的意义之一便是让机器理解、认识世界。今天我们就以红路灯为例，看看标注的一些规范

数据标注对红绿灯的标注范围主要包括移动红绿灯、车道信号灯、红绿灯倒计时、闪光警告、人行道信号灯、非机动车等类目，而对于标注细则规范，不同场景对其要求不同，但大多需严格规定以下几点——

（1）红绿灯属性：悬挂式红绿灯、可移动式红绿灯、立桩式红绿灯；

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（2）红绿灯方向：向前、向左、向右；

（3）灯头类型：人行灯、圆饼灯、箭头灯、车道信号灯、闪光警告信号灯；

（4）灯头颜色：规定哪个颜色为正常工作状态、故障状态、异常状态；

（5）遮挡情况：前方有无遮挡、灯头在侧面或后面是否需标注。

你想象不到的，需要人工进行近亿张图片以及数十万张标注图片，才能保障无人驾驶车辆正常可用。

自动驾驶从科幻走来，向生活走去。随着以自动驾驶为代表的人工智能项目纷纷落地，越来越多的企业意识到，高质量的数据集是影响人工智能项目落地的关注，而数据标注是作为人工智能发展的基石，也将撑起人工智能行业新的未来