案例分享｜埃尔森3C行业线缆装箱3D视觉解决方案

传统手工装箱现场

线缆是3C电子产品不可缺少的配件，电源线、数据线等品类繁多、尺寸不同、包装方式各异，虽然部分企业在包装环节已经采用了输送带等机械机构流水作业，但在线缆等小型零件分装上依然以传统的人工分拣装箱居多，在包装效率、包装准确性上都有待提升，随着劳动力市场普工短缺情况的凸显，将进一步拉高企业在包装环节的投入产出比。

是时候改变传统的生产模式了，埃尔森3D视觉系统配合灵活的机器人，将为用户提供全自动线缆分拣装箱方案，而用户将获得一条高效的包装生产线，一套设备即可替代2~4名人工实现7*24作业，根据不同订单灵活切换包装物料，准确性、工作效率得到有效保障，人力和管理成本将进一步降低。

来料方式不限

线缆是柔性工件，捆扎方式或交叠或圈线，来料时用户可以将同种物料随意倾倒或放置在料箱中，无需刻意理料，埃尔森3D视觉系统可通过点云算法和AI算法的实施，对不同来料设置多个抓取位，提升整体抓取准确性，减少剩料、漏料。

可应对不同物料表面特性

图片来自网络

线缆本身以黑色表面为主，相互叠压后成像有难度，容易误识别。一般用户在装箱前也会进行捆扎和预包装，表面的扎带、塑料薄膜、信息标签等包材会造成一定的识别干扰。埃尔森拥有不同类型的结构光3D相机可轻松应对这些难题，相关干扰因素均不影响3D视觉系统识别的准确性。

极高的生产安全性和清框率

有效的防碰撞策略

现场无论使用标准周转箱还是塑料纸箱装料，算法都可避免夹具与框壁碰撞风险；

如果预抓取点与其他工件叠压干涉有撞击风险，算法可调整抓取位以避免碰撞。

稳定的高清框率

结合项目实施经验，线缆类抓取的清框率可达到＞99%；

埃尔森经验丰富的技术工程师可提供视觉选型和实施方案，并对夹持具设计、机构部署等提出合理化建议，以提升整体抓取准确率，高效推进项目落地。

高节拍的抓取效率

针对一般项目，平均有效抓取节拍可＜4s;

建议用户在现场采用3D相机固定安装模式，可与机器人并行运行，除首次扫描外不占用整体节拍。

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