折弯机器人｜200公斤ABB机器人

折弯要求与难点

此机器人折弯机加工的钣金折弯工件为不锈钢印花薄板。

加工难点为板材抬升过程中容易因重力而产生变形，影响折弯精度。所以在折弯的过程中， 需要使用大面积转向平台，同时需要三名熟练操作工。折弯时需要边折弯边测量，还要小心板材表面图层的破损，加工较为繁琐。

经过调试，由我公司负责的神冲油电混合折弯机+ABB 机器人组成的折弯单元投入生产。

机器人折弯单元

整个折弯单元包含了：

- 神冲油电混合数控折弯机170T4m

- 200kg ABB机器人

- 取料台

- 对中台

- 码垛台

机器人折弯加工流程

整个折弯过程共用时 100 秒，其中：

- 取料10秒

- 对中10秒

- 6刀折弯共70秒

- 码垛 10 秒

全自动折弯的优势

自动折弯单元主要提升了折弯速度和精度，同时产品次品率明显降低，且操作人员减少到一名，降低了人力成本。