上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机

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线路板PCB是英文(Printed Circuie Board)印制PCB, 线路板的简称。通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路。这样就把印制电路或印制线路的成品板称为印制线路板 ，亦称为印制板或 印制电路板。线路板按功能可以分为以下以类： 单面线路板、双面线路板、多层线路板 、铝基电路板 、阻抗电路板 、FPC柔性电路板等等， 线路板的原料分为：玻璃纤维，CEM-1，CEM3，FR4等。

上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机、PCB板PIN针压装：

项目要求压装力不能过小否则可能虚接不良，压装力不能过大否则能被压装变形造成虚接。压入后在PCB板另一端凸起高度必须在工艺要求范围内。这就要求在装配过程中能够在能力范围内的最短时间捕捉到最多的力和位移数据，并能以非常高的速度去响应控制。伺服压力机作为整套集成系统，完全可以满足高速采集频率的要求及快速响应速度的要求。

上海伺服压力机（简称：伺服压机，市场常用名：伺服压装机、电子压力机、伺服压床）采用模块化设计，本系统由伺服电缸、控制软件、控制箱、监控仪和线缆模块五部分组成,可灵活的集成在伺服压装设备中或自动化产线中。模块化伺服控制系统，实现力、位移、时间数据实时采集和分析，对装配过程中的力与位移、力与时间进行有效监测；具有压力控制、位移控制、速度控制，适用于对压装工艺有严格要求的场合，如压装、成形、铆接、冲压以及弹性测试等高节拍、高精度的装配应用。可灵活的集成在伺服压装设备中或自动化产线中。

上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机

上海伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。

1、两类压装模式：到达设定位置停止，到达设定压力停止，压力分别调整出准确模式和快速模式。

2、两段位移，两段速度。

3、机械复位：系统上电后，需要执行“机械复位”找到系统的机械原点。

4、原点复位：工作原点，系统每次返回的起始点。

5、保压功能：到达设定位置或者压力后，设定时间返回。

6、工艺参数配方：可以保存100种不同的工艺参数配方。

7、曲线：位置--压力曲线，启动时开始采集位置和压力数值。

8、数据保存：完成位置和压力保存，曲线数据点保存（100ms）采集保存一次，可以保存到优盘和HMI上，保存格式为CSV文件，导出方式可以为分天导出和单一文件导出，单一文件导出文件名自行设定。

9、机器运行状态显示：待机、快下、慢速、保压、返回、复位、报警；

10、运行周期时间显示：一次完整工艺的执行总时间显示；

11、电机方向选择：可以更改电机的实际运行方向；

12、限位信号极性选择：可以选择外部信号的初始状态是常开还是常闭；

13、判别功能：

1) 区间检测

在“位置起点”和“位置终点”范围内，比较实时压力值同设定的压力上限值比较，超过上限值报错，区间范围内max的压力值同设定的压力下限值比较，小于压力下限值报错。

2) 点检测

可以设置5个位置点的压力范围判定。

3) 位置范围检测

压力模式下，判断当前的位置是否在设定位置上下限范围内。

14、报警功能：

伺服报警；超过一定位置；超过一定压力；位置小于下限值（压力模式）；位置大于上限值（压力模式）；压力小于下限值；压力大于上限值；监测点故障；碰到下限位；碰到上限位；碰到光幕等。

上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机

15、监控功能：

1) 当前位置、速度、压力的显示；

2) 工作以及压装模式的显示；

3) 产量显示和清零；

4) 系统IO点状态监控；

5) 驱动器状态参数监控。

上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机特点：

1、具备针脚异常检测功能。

2、压头高度测试功能，实时监控Z轴移动的偏差。

3、压力曲线控制，监控压力对距离的变动率。

4、可实现连接器与PCB板表面的紧配合度实现控制。

5、具备压力曲线自动保存，分析软件包。

6、具备手动教导功能，PCB移动带气浮支撑。

7、光栅感应安全保护装置，治具定位。

8、可与MES数据接口导入数据功能。

9、具备在线和离线编程功能。

上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机两种工作模式：A:位置模式 B:压力模式

A:位置模式主要特点：

1：设置压装位置，实现精确压装到位；

2：可存储100套不同的压装程序，主要包括以下：产品名称、下行速度、回程速度、目标位置、报警压力、停留时间、慢行位置、慢行速度等。

3：运行时显示：当前位置、当前压力、目标位置、峰值压力、合格数量，是否超压等。

4：显示位置变化曲线趋势图。

B:压力模式主要特点：

1：设置压装压力，实现压力压装到位；

2：可存储100套不同的压装程序，主要包括以下：产品名称、下行速度、回程速度、报警位置、目标压力、停留时间、慢行位置、慢行速度等。

3：运行时显示：当前位置、当前压力、目标压力、峰值压力、合格数量，是否超位等。

4：显示压力变化曲线趋势图。

上海线路板PCB板压装用上海伺服压装机

上海伺服压装机压装的应用：

1、力的控制校准实现自动化一键完成，设备变形补偿实现自动化一键完成，操作异常简单，精度国内领先。

2、支持一对多控制，支持一工件多个压装步骤多条压装曲线记录、窗口判形；自动工装换型，实现一台压机完成多种零部件装配，让复杂压装控制成为简单操作。

3、压装流程的步骤数量不受限制，同时支持判断分支，绝大多数情况省去PLC，操作调试更加方便。

4、接口多样灵活，方便通讯互联，支持I/O、TCP/IP、OPC等多种控制方式；可选择支持Profinet等协议。

5、伺服压力机是实现“精益生产--数字化装配”这一发展战略的必要工具。它将带来的结果是：提高质量、高效节能，透明化生产。

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