高精地图中地面标识识别技术历程与实践
1. 地面标识识别
地面标识识别,指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素,如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线、减速丘、人行横道、停止让行线、减速让行线等。这些自动化识别结果将作为生产数据交付给地图生产产线,经过制作后演变成服务于自动驾驶、车载导航、移动导航的地图。
高精地图一般对各个地图要素精度至少有着厘米级的要求,所以相对于普通地图来说需要更高的位置精度,这也是与普通地图识别的最大不同,所以探索如何将地面标识识别得又全又准是我们一直努力的方向。
地面标识识别有两大难点...