作者岳毅恒，长期做蓝牙 AOA 高精度室内定位的工程落地。本文记录一次对深圳前海博物馆新馆的实地走访，重点是从现场可见的部署形态，反推可复用的工程检查项。

在深圳南山科技园，有一处把 UWB 与蓝牙 AOA 两套主流高精度室内定位技术放在一起的体验中心。走进沛鸿大厦 A2-203 会议室，你就能同时看到两条技术路线...

口径说明：本文出现的精度、噪声、功耗与人数均为行业通用经验量级，只用来说明数量关系，不是任何设备或产品的参数；平台侧的业务口径与产品手册保持一致。

某写字楼做了一次在网络侧看来很普通的改造：重铺三层网线、换掉老化路由器、五层补两台面板 AP，顺手把信道从 6 挪到 1。改造半小时完成，网络监控全程正常，也没...

公路隧道与地下管廊人员定位技术解析：惯导航位推算、固定点重锚定与断面里程匹配如何选型？

验收会上最常听见的一句话是"精度够不够"，最少被问的是"能带多少终端"。可真到大型园区、整栋办公楼、甚至一个集团多厂区同时上线，第一个撑不住的往往不是精度，是容...

一套楼层定位系统跑起来，平台里最先出现的往往是一堆带时间戳的坐标：经度、纬度、高度，或者楼内的 x、y、z。对算法来说这够了，对业务来说这等于零。安全主管不想看...

很多刚做楼层定位的团队，把"判楼层"想得太简单：测到信号，取个最近的楼层，完事。真上线才发现，人在楼层交界处来回走，定位在两层之间反复横跳；进电梯信号一断，出来...

前两年写过单颗 MEMS 气压计怎么报楼层，底子是对的，但落地时没人能绕开一个问题：一颗传感器放在口袋里，上午 9 点说你在 3 楼，下午 3 点可能说你在 2...

某化工园区一次例行巡检，运维人员在地下管廊失联 11 分钟。事后复盘，定位终端其实一直在采样，问题出在回传：基站到机房的网线被施工挖断，边缘节点没做本地缓存，这...

Wi-Fi 定位只能到 5~10 米？RTT 和 CSI 让 Wi-Fi 开始回答"第几层"——从指纹匹配到物理测距的路线换代

同一段气压曲线，电梯、楼梯和站着不动是三个故事——气压与 IMU 融合的垂直运动识别

我是岳毅恒，这条视频想跟做智慧商超的朋友聊一件很具体的事：店里的电子价签越铺越多，价签不再只是一块显示价格的屏幕，慢慢有人开始问，能不能知道每一张价签在哪儿。尤...

环卫作业管理的核心报表其实就两个数：里程和时长。一辆清扫车今天的作业里程对不对、一名保洁员在这个责任片区在岗多久、外包班组按面积结算的工作量该不该给——全靠这两...

装维工程师月底结算，项目经理对着一堆"已到达"打点截图犯难：这条工单标注到达 14:02、离开 14:47，工时 45 分钟——可小区地下机房根本没有室内定位，...

甲级写字楼和产业园的日常运维里有一类高频场景，暴露出"楼栋级定位"的天花板：物业工程部接到报修说"空调出风口漏水"，维修人员到了这栋 32 层的塔楼，只知道投诉...

节假日的大客流时段，站厅里人贴着人，值班站长凭肉眼判断"要不要限流"；换乘通道内三层人流交汇，谁堵住了谁说不清；地下商业与地铁共构的区域里，禁入设备区偶有人误闯...