设备端 C-SDK 关于 MQTT 连接的心跳包机制是怎么样的？

MQTT 采用 TCP 长连接，需要心跳包机制来保证连接是活跃的，设备端 C-SDK 按照 MQTT 规范的 Keep Alive 机制，在 qcloud_iot_export_variables.h 里面有一个心跳包发送周期的默认设置：

在一个心跳发送周期内，如果设备端没有成功发送 MQTT 控制报文（包括 SUB/UNSUB/QoS1 PUB 报文，并收到相应的 ACK），则会发送 MQTT PINGREQ 给云端并等待云端回复 PINGRESP 报文，如果在一定时间内没有收到 PINGRESP 报文，则设备端认为连接已断开，会进行自动重连操作。