单片机的调试和仿真工具有以下几种：
仿真器
仿真器是一种硬件设备，可以模拟单片机的运行环境，实现单步执行、断点调试等功能，常用于单片机的软件开发和调试。
调试器
调试器是一种硬件设备，可以连接到单片机的调试接口上，实现单步执行、断点调试等功能，常用于单片机的软件开发和调试。
仿真软件
仿真软件是一种模拟单片机运行环境的软件，可以在PC机上进行单片机程序的调试和仿真。
逻辑分析仪
逻辑分析仪是一种测试设备，可以分析单片机的输入输出波形和信号，帮助排查单片机的故障和问题。
万用表
万用表是一种测试仪器，可以测量单片机的电压、电流、电阻等参数，帮助排查单片机的故障和问题。
