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用户4118884

LV1

发表了文章 6天前2026-11-01 17:16:38

7 个打开就能玩的机器人计算器：旋转、PID、卡尔曼、逆运动学、路径规划

这是学机器人的 students 几乎都会卡住的一环。雅可比矩阵、四元数、卡尔曼增益，纸面上推得动；可一旦有人问"这个参数调大机器人会怎样"，你答不上来。

用户4118884 6天前2026-11-01 17:16:38

教程、机器人、pid

发表了文章 9天前2026-10-29 13:32:00

机器人学习资源汇总：仿真器、SLAM、RL 框架、具身数据集与硬件厂商

想跑仿真，不知道该用 MuJoCo 还是 Isaac Sim；想搞 SLAM，ORB-SLAM3 和 Kimera 摆在一起不知道差在哪；想训策略，RL-Gam...

用户4118884 9天前2026-10-29 13:32:00

机器人、资源中心

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