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冗余机器人的控制核心思想是零空间的充分利用,即在冗余机器人的零空间内完成奇异优化、操作度优化、关节极限位置优化,力矩优化,甚至阻抗控制或者导纳控制。最核心的是以...
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TA 很懒,什么都没有留下╮(╯_╰)╭