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三边形中心旋转轮廓追踪运动控制系统原创

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CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。运用实时多任务控制技术和硬件插补技术,稳定性高, 加工精度高,运行平稳,实现多种插补(直线、圆弧、抛物线及螺旋线插补等),并其他轴联动。

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机械运动控制

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