软件结构讲解原创

大家好，这期视频呢，我来简单讲解一下我的l link核心运行库，它的软件的结构啊。现在画面上看到的呢，就是我的运行库，它的。呃，结构控图。嗯，因为采用的呢是面向对象的，嗯，编程思维，所以呢，这里面会涉及到一些拈和接口。文件的这样一个概念。首先呢，大致讲解一下。这个核心运行库总共是有多少个？模块。第一个呢，是l link的。呃，接口就是1和2。呃，这一个呢，是。

就是本期视频里面。主要讲解的。嗯，接口文件这里面呢，是装载着LDD的，呃，翻译成C语言的代码，以及LDD的那相关的变量过程，数据的约束，还有就是MCU的，嗯。各种驱动资源的集合都存放在l link interface.原文件和l link interface头文件之中。第二个呢是driver文件，这个呢是存放着所有跟IO link通讯相关的。串口。呃，外部中断软件中断定时器等资源的驱动代码。接下来呢是l link lib interfe interrupt, 这个呢是因为l link, 它的通讯呢，包括软数据的接收，数据的处理超时。

都是采用中断的形式来实现的，诶这里面呢，是interrupt文件呢，是存放了所有的I link中断的服务函数。L link lib five, 这里面存放的呢，是l link需要的F芯片的工作函数。包括CQ线的状态切换、驱动方向切换。各种状态的查询这些函数。I link lib include头文件呢，是存放了。核心运行库的所有的头文件。经由这个文件呢，可以将I link内部的各种变量传递出去。用户只需要包含I link lib in include头文件，就可以访问整个核心运营库的所有API以及定义的所有变量。

A link lib protocol.这个呢，就是l link核心运行代码的协议层，就是所有的协议的各种各样的数据处理，交互指令的解析，这些内部的核心算法都包含在这里面。所以呢。有了这些分层，就有了程序的整个结构框架，首先呢，从最下面往上讲起。我们可以看到最下面包含的呢是llinkinterface.h。我们之前的文。呃，段落里面讲到的是，这里面存放的是什么，是各种变量。

Values.呃，以及各种MCU的。资源的外设，比如说呃，窗口，You are.的那个阿叉。诶错了，或者是P。哎，又写错了，我问题不大。呃，这些这些针对MCU的资源的外设的一些约束，以及呢，我们的s Du的一些参数。比如说我有index。100。这样的参数，呃，它会对应的一个value，这里面呢，都会包含在这个llinkliveinterface.h之中，所以呢，呃，由于它包含了所有的模块。需要的各种。

定义它呢，作为最底层的一个一个文件向上呢，给l link call.这就是l link核心运算库l link five I link driver.这些驱动文件提供MCU的引脚资源约束，啊在这里面呢，比如说l five.它里面是有，比如说。Q second type.Signal.Type.这样的函数有。CQ.Driver它的驱动模式以及一些其他的内部函数，比如说呃，有有一些get函数，Get.呃。CAL type就是获取当前的驱动模式，因为CQ呢是单线传输，它会有IORXTX这样的模式。

啊，你这三种模式呢，是同时只能存在一种啊由其呃，SIO呢，就是IO的模式。然后RXTX对应的是SDCI，也就是数据通讯，但是呢，RX和TX呢，同时只能存在一种模式，这个时候呢，对外可能会有一些监控，这些所有的运行的函函数和运行的动作函数都存放在l link five之中，然后以API接口的形式传给l link car.而这里面呢，会就是运用我刚才说的，比如说c single type这样的函数去内部去执行，当我收到了一些数据。进行处理，处理完收收数据的时候，收。

这个时候需要调用呃sign type变成R叉RX模式来去去接收，然后内部进行一系列的处理，处理完成之后呢，肯定是需要往外发送嘛，这个时候就需要调用CQ c type set CQ cqu type函数，将整呃CQ线路的模式变成成T叉，所以它需要调用这个这些API，然后呢，I有个driver是也是一样的，这里面的存放着比如说呃窗口UR的呃receive。Receive函数，然后呢，Urt的发送函数send，这些函数都是以API的形式传递给I link call.然后来调用。这个呢，呃，然后在此处呢，就会有llinkliinterface.c，这个呢，函数是存放着所有LDD定义的交互变量的动作函数，比如说我这里面有扩程数据PD的更新。

Update, 呃，只有pd out的更新，Pd out update.那这些动作呢，都会存放在I live interface c之中，比如说我有，呃，我定义了一个DEMO，我的DEMO里面呢，是什么意思呢？是有一个led。Led呢，它会以500ms的间隔去闪烁啊，我定义了，呃，U16就是5号整形16比特的PD印。啊，那这个数据呢，就需要去定期的呃，交互给主站，主站来获取，那么呢，我在这里面呢，定义了是。我有。PD0。

PD1两个变量，这里呢用PD0来作为led的state。也就是说我led是0，那么PD0就是0 led是呃呃是低电平，Led是低电平，那么PD0就是0。呃，Led呢是高电平，那么PD0就是1，然后呢，PD1这一位呢，是记录着led它的闪烁的次数啊，然后它会在上面一直在不断的加加，不断的加加，然后呢，这这里面就会有一个函数叫。IO link lib pd in.Update这个函数呢，里面呢，就会把我的呃，这个buffer。

0。等于我的PD0。8份1=PD1。所以呢，这个这个这个所有的动作函数都都包含在这里面，不仅如此，还有is Du的读read。和写right，还有system command command这些所有的交互。的动作都包含在这里面，然后它的交互的内容都是根据LDD。啊。转变过来的。如果不用。我的代码生成的上面1，那这个时候呢，都需要开发者自己去写它的每一个每一个变量，比如说要读要read，那么这个时候呢。这个时候好一点儿了，这个时候那个有一个。

I'LL link lib is Du u.Read函数，这里面包含了index index.然后呢，程序里面会是什么叫Switch判断index case.比如说是个100，然后这里面去执行你的response，呃，一堆东西。啊，比如说再有一个那个萨米下面往下添加，添加，那么用户呢，就需要去根据。设备的需要l link l DD写完了之后去一条一条的往下去去写这些东西，那么如果设备包含的参数比较少。一二十个，那写了就写了也不难，但是当我们的设备是一个smart sensor是一个比较复杂的呃设备，那这个时候它的变量可能达到几十个甚至上百个，那这个时候我又写LDD，又要去把LDD转变成这个这个相对应的C代码，那这个工作量其实是很庞大的，所以呢，我这里面有的这个。

代码生成这个上位机直接将我需要的变量。把我的L各种数据的交互动作函数直接生成出来，那这个时候呢，我用户只需要写一遍LDD，剩下的工作都交给上飞机去完成啊，那这个时候呢，会有这样的函数去提供给L，另一个靠它呢，嗯，状态机state machine.哎，走到这一步，走到对应的步骤，比如说是pd update, 就去就去调用那个刚才说的p update或者pd out update函数，这时候调用的是s Du.

Read.状态机，那这个时候就去调用呃，Read函数，如果是right，就继去调用right函数啊，这是这是我们的这个接口。啊，然后呢，它上面呢，会以提供API到更上层，就是我们的main函数，然后就可以在mainin函数里面去调用它的API去获取，我当时是当时的状态机获取到一些呃变量这些值，然后呢，这是这是这是这边，然后呢是右边这一侧，同样呢，llinkliinterface.h会给l link Co一些头文件提供它的LDD交互变量。啊，然后呢，这些交互变量呢，会以头文件的形式再向上传递，包含在了a link lib include t HR, 因为面向对象编程嘛，不希望外层次的呃，拈块对内部的拈块有过多的耦合，那么这个时候呢，我只需要提供一个linglibinclude.h这样的头文件出去。

啊，那外层次呢，比如说main函数只需要包含这样一个lliveinclude.h这样的头文件就可以，相当于是把我整个下方的所有的。内容功能全包含在内，这样结合API，结合内部的这些个变量，Y6。就可以拿到外面去使用了。啊，想要读一些状态，就调用调用API，想要对一些个变量进行赋值。或者读取某些变量的值，那这个时候呢，这里这里面会有一个结构体。这里面呢，我就会存放各种各样的value，那这个时候呢，我们比如说像我刚才说的那个led，那实际上在。

这个结构体里面呢，是IO link is Du.第二，然后，嗯。有一个value。什么之类的，然后呢，呃，下面是Y6Y6几Y6几，你可以给它起不同的名字，那这个时候呢，就像我们刚才这个变量，就可以拿到外面去对它进行赋值，去对它进行一个判断啊，所以这个时候我整个的。呃，工作就完成了，而。后面的我的工作呢，是这条横线以下。这些内容都是由我的核心运算库去完成。包括。接口文件的生成，就是LDD的翻译，包括FA芯片的驱动，包括我Ling核心算库所占用的MCU的资源，都会在这里面去写好。

啊，都会体现在奥link driver之中，各种各样的串口，各种各样的中断定时器。啊，这些这些外设资源全都是写好，也就是说用户实际上拿到的是这条横线以下这样的一个大包。啊，在实际的使用过程中，只需要包含这个ilinklibinclude.h图文件，然后对我的I link核心运算库的一些。初始化函数。调用。那么剩下的工作全都是由内部去完成了，包括比如说像我刚才说的，我它的这个I link运行是有一些中断的，包括接收中断，发送完成中断，超时中断，但是这里面都会在Ling live interrupt这里面都完成了。那么用户在拿到这个东西的时候就不需要有任何的其他的动作，包括我会提供一个自己的LDDDEMO的这个这个interface，那么只需要在main函数里边初始化，包含了include.h文件好，剩下的东西变异直接运行就可以跑我的DEMO。

好，现在这就是我的程序的大概的，呃，框架和一个运行流程。