你可能不知道的“无人驾驶”三件事

最近，深圳的无人驾驶巴士“阿尔法巴”火遍了社交媒体，虽然海梁科技和深圳巴士集团都已辟谣，目前仍处于试验阶段，单程全长仅1.2公里，但无疑已经让我们这些吃瓜群众感觉到无人驾驶确实越来越近了。

智分析

无人驾驶汽车，是利用了传感器技术、信号处理技术、通讯技术和人工智能技术等感知周围环境，替代人类人类驾驶的新型智能化汽车。国际自动机工程学会将无人驾驶分为了5个阶段，目前我们仍然处于驾驶辅助向部分自动驾驶过渡的阶段。

无人驾驶发展的5个阶段

无人驾驶行业趋势

据英特尔和知名市场调查机构Strategy Analytics发布的调研报告称，预计到2035年全球无人驾驶汽车市场规模将达8000亿美元，而到2050年，这一市场规模将会达到7万亿美元！这么大的蛋糕自然引起了全球巨头的竞逐，目前参与到无人驾驶领域的玩家包括传统车企、新兴车企、汽车零部件供应商、科技公司等。根据各大巨头公布的计划来看，2020年预计将成为无人驾驶车辆商业化的元年，并出现爆发式增长。

无人驾驶领域的参与者

无人驾驶技术分析

从目前无人驾驶的技术实现来看，主要有两种解决方案：单车智能和车联网。前者通过应用毫米波雷达、激光雷达等各种传感器实现对汽车周边环境的感知，将数据传输到车载计算机进行下一秒控制策略的判断，由于该方案中无需将无人驾驶汽车联网，通过自身人工智能系统即可给出汽车控制方案，因此被称为单车智能。

单车智能驾驶系统的构成

另一种实现方案——车联网，则是通过组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶。车联网将人、车、路结合，并运用先进的人工智能、通信与控制技术，可以实现城市交通拥堵治理并提高交通安全。由于车联网需要5G通信技术的支持，同时需要整合各方资源，难度较大，因此发展速度相比单车智能要慢。

无人驾驶专利技术分析

目前，国内外很多无人驾驶玩家都已经在指定的试验场试验它们无人驾驶汽车的技术，但对于行业外的人来说，很难判断在自主竞赛中谁的技术更具有优势，一方面这些企业大多不会公布他们的测试结果数据，另一方面无人驾驶领域的技术标准也尚未建立。

而衡量一个公司在无人驾驶领域的投入程度的一个可能指标是该领域的专利申请数量，小智检索了国内无人驾驶相关专利，发现截止到12月7日，已公开的有效专利(授权和处于实质审查阶段的专利)共4148件。

国内专利申请中，百度不出意外专利总数排名第一，专利数量前10的其它国内企业仅有奇瑞汽车，半数都是国外老牌车企和科技公司。

国内无人驾驶专利申请排名前10的申请人

无人驾驶领域企业专利布局中，排名前10的国外企业几乎都是老牌整车制造企业，众所周知的无人驾驶领跑者——谷歌在国内申请专利量并不占优势；而排名前10的国内企业则仅有吉利和奇瑞为整车制造企业，其余均为汽车供应商和科技公司。其中奇虎就是大家熟知的360，根据其专利申请时间来看，其在2015年11月-12月期间申请了25件专利，而其人工智能研究院是在2015年9月才成立，效率之高令人称奇。

无人驾驶中国专利企业申请数量TOP10

（国内和国外）

从国内的无人驾驶专利的IPC分布来看，相关专利主要分布在车辆对交通标志的自动识别、行驶状态的控制、外界环境的感知、定位导航和路径规划系统等领域，这也印证了上述对无人驾驶核心技术的分析。