人脑直接控制机器人的反馈系统

脑控机器人执行二元分类任务

美国波士顿大学和麻省理工学院研发出全新的反馈系统,可使机器人适应人类思维模式,实现人脑对机器人的实时直接控制。

将人类语言翻译成对机器人有意义的信号非常困难,常用方法是使用脑电图扫描仪作为脑机接口,实现人脑对机器人的控制,但这种操纵需要操作者按照计算机可以识别的特定方式“思考”(如注视某个特定区域),操作效率较低。研究人员使用名为“Baxter”的人形机器人作为被控制端,在操纵者的注视下执行二元分类任务(如将面前的物品按涂料和电线分类)。机器人通过脑电图扫描仪实时监测操纵者大脑电位的变化,利用机器学习算法快速准确分析脑电波信号。当操作者看到到机器人工作出现错误时,脑波信号会发生特定变化,机器人一旦检测到这种“错误相关电位”,反馈系统会促使机器人纠正错误。这种“错误相关电位”信号与机器人错误的严重程度成正比,具备定量化的可能。

目前这套系统还只能运用于二元分类任务,但研究人员正在升级该系统,使其未来能应用于更复杂的任务。这套系统的潜在应用包括监控工厂里机器人的工作、监控无人驾驶汽车的工作等等。

(蓝海星)

本文来自企鹅号 - 蓝海星智库媒体

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏数据猿

蓝灯数据董事长周强:“大数据”结合“小数据”才能有效破案

12月1日下午,由上海大数据联盟、数据猿主办的第20期魔方大数据在上海宝华万豪酒店成功举办。本期魔方大数据以“政务大数据”为主题,邀请了技术方和产业方大咖共聚一...

3226
来自专栏罗超频道

【软文慎入】李彦宏“赏花”,看视觉搜索未来!

在百度第五届Hackathon(百度内部编程马拉松)上,李彦宏一如既往地参与点评。据百度内部同学爆料,这次李彦宏尤其被一个美女博士领衔的学生团队“赏花宝典”应用...

3346
来自专栏企鹅号快讯

人类能完全约束人工智能机器人吗?

前段时间看过一个新闻,Facebook的人工智能实验证关闭了两台机器人的电源,原因是他(它)们使用了自己"发明"的语言进行联系和沟通。 ? Facebook有个...

1687
来自专栏新智元

Gartner:2016 智能机器成熟度曲线图(更新版)

来源: Kenneth F. Brant, Tom Austin 作者:羽姿 智能机器是真正的颠覆性技术——但是它们还没有做好被大规模使用的准备。但是CIO和C...

3378
来自专栏Bug生活2048

QCon全球软件开发大会随笔(二)

对于大会的介绍这里就省略了,上一篇随笔基本都提到了,这里主要记录下我听的几场专题的一些收获和自己的一些想法。

742
来自专栏企鹅号快讯

2018最火的AI丶云计算丶大数据丶物联网丶量子计算五大热门之间的关系

AI是生产力丶云计算是生产关系丶大数据是生产资料丶物联网是自然环境丶量子计算是催化剂。 AI(人工智能)依赖于算法和数据。算法是给出一个好的方法去运算,就是通过...

20110
来自专栏机器之心

专栏 | 打破人脸识别谣言,看iPhone X FaceID背后的技术与商业前景

机器之心专栏 作者:阅面科技童志军 北京时间 9 月 13 日凌晨 1 点整,大家期待已久的苹果发布会终于拉开序幕。在本次发布会中,最受关注的莫过于高端机型的 ...

2939
来自专栏大数据文摘

超赞的交互式数据可视化网站

3117
来自专栏钱塘大数据

关于大数据的10个误解,你一定要知道

也许对大数据更好的一个类比是它就像一匹意气风发的冠军赛马: 通过适当的训练和天赋的骑师,良种赛马可以创造马场记录–但没有训练和骑手,这个强大的动物根本连起跑门都...

3195
来自专栏程序员笔记

动机与游戏化

1694

扫码关注云+社区