国内无人驾驶汽车首次驶上F1赛道“飙车”

中国经济周刊-经济网讯 (记者 宋杰) 打造中国无人驾驶汽车测评的风向标,国内智能汽车比赛首次驶上专业赛道比赛。12月11日至13日,2017中国智能汽车大赛(CIVC)在上海F1国际赛车场和国家智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区举行。本届大赛在工业和信息化部电子信息司、上海市经济和信息化委员会、嘉定区人民政府的指导下,由中国汽车技术研究中心、中国生产力促进中心协会、上海国际汽车城(集团)有限公司共同主办,中国汽车技术研究中心情报所、全国汽车行业生产力促进中心、国家智能网联汽车(上海)试点示范区共同承办。

大赛验证“昆仑计划”测试能力

2017中国智能汽车大赛无人驾驶组赛事在上海F1国际赛车场举行,共吸引了来自科研院校及企业的12支队伍参赛。设有远程召唤 、启动任务、S弯行驶、行人避让、直线加减速、超车变道、跟车行驶、施工绕行、环岛掉头、非机动车避障、自动泊车11个项目,考验无人驾驶车辆感知、决策和执行的综合能力,如何能够准确识别前方的障碍物以及交通标志、车道线等,并根据车辆周围场景进行合理决策,并正确执行,完成超车、避障等行为。

超车变道项目涉及毫米波雷达的测速、图像中的模式识别、多传感器信息融合、车道线识别以及盲区预警等技术,行人避让项目需面对行人高形变能力的挑战,加之根据中国实际交通情况重点设置的非机动车避让项目,使得本届赛事的难度较以往大大提高。作为全球首个构建对无人驾驶车辆“手脚”、“眼睛”和“大脑”的系统测评能力的无人驾驶赛事,本次无人驾驶赛事全面综合考核了无人驾驶车辆信息识别、分析、决策、控制的能力。

中国智能驾驶全息场景库及DSG移动平台车等测试设备在国内首次应用于赛事,给自主创新提供最高顶尖的技术支持平台,加快推动国内企业的技术突破。此次大赛中“昆仑计划”中国智能驾驶全息场景库为赛事提供了场景来源,而大赛也将进一步实际验证“昆仑计划”的测试能力。

示范区封闭测试区已完成近200个场景建设

国家智能网联汽车(上海)试点示范区力争建设成为中国智能网联汽车先进技术研发、产品验证和展示发布窗口、标准规范研究制订和检测认证基地,以及智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、产业和资本集聚地,重点打造6个核心功能平台和3个公共服务基地,建设成为全球领先的智能网联汽车创新中心。

示范区封闭测试区目前已完成近200个场景的建设,自开园以来,承接360余天次场地测试、500余次来访交流、50余天次智能网联汽车赛事与行业活动及300余次商业对接。在这些与国内外政府机构、企业、高校和行业组织对接中积累的经验,将为中国智能汽车大赛的举办提供服务保障。此次大赛作为封闭区国际交流工作的重要载体,将推动封闭区进一步加强国际合作,提升全球影响力。

此次大赛示范区提供了符合国标的假人及非机动车场景。针对于行人避让及非机动车避让,按照2018版C-NCAP的AEB测试测试国标搭建场景,行人及非机动车场景能够复原穿行马路等多种工况的场景。示范区还为此次大赛提供了经过专业培训的裁判团队,其中无人驾驶组比赛裁判人员共32人,保障大赛的公平公正。

同时,作为智能网联汽车测试的软件支撑,“昆仑计划”中国智能驾驶全息场景库已经积累了近4000个交通事故场景,160余万公里自然驾驶场景,超过100小时1000人次的驾驶模拟器测试场景,通过1270组路侧设备以“上帝视角”获取的超过120小时道路冲突场景,80余类标准规范场景。本次F1赛场的无人驾驶组比赛的全部场景搭建均取自于中国智能驾驶全息场景库。

多个组别兼重产业化发展

2017中国智能汽车大赛既突出科技引领,打造国内顶级的专业国际化无人驾驶赛事,又兼重产业化发展,设置智能辅助驾驶组、信息安全组和离线测试组。测试场景增加至30余个,并设置4大随机干扰因素,形成更加完备、更加系统、更接近真实的测试环境。增加了道路湿滑、预警视距影响下交叉口车辆冲突避免、前方拥堵等18个测试场景,道路车辆干扰、行人通过干扰、GPS及电磁干扰、天气干扰等4种随机干扰因素。全面覆盖行驶安全类、出行效率类、信息服务类、汽车服务类等各类型场景。

本届大赛信息安全组首次采用无线连接方式进行信息安全攻击,参赛队伍与待攻击车辆不能进行物理接触,采用自带设备以无线方式对车辆进行无限制攻击,根据参赛队伍所需攻击时间及攻击效果计算加权成绩。离线测试组采用参赛队伍自行设计算法和软件,识别组委会统一提供的虚拟场景数据库中相关内容,最终裁判根据参赛队伍识别结果的准确率进行评判。

本文来自企鹅号 - 经济网媒体

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