美政府将举办敏捷机器人竞赛

2016年1月20日，美国国家标准技术研究院(NIST)宣布将举办工业自动化竞赛型敏捷机器人竞赛（ARIAC），旨在激励使用人工智能和其他科技领域的最新技术的行为，以使得机器人更加便携、功能更加多样、更容易合作，且更容易规划实现。

目前的机器人对某些任务很擅长。要将这种有限的能力进行扩展，以适应产品设计或过程的变化，需要大量的离线编程或停机时间。事实上，据国家标准技术研究院报告，将机器人集成到生产线所需的成本占部署机器人所需总成本的45%到60%。

敏捷性好的机器人能够胜任更多任务，并能够随时调整任务。这将消除阻碍这项技术广泛应用的一个主要障碍。这种障碍对小型和中等规模制造商尤其明显。

国家标准技术研究院认知与协作系统小组组长Craig Schlenoff表示，要克服敏捷性限制，必须在以下四个关键领域取得进展：

l 故障识别与恢复——这可以使机器人在制造过程中检测到故障，并自动从故障中恢复。

l 自动规划——在引入新任务时，可以减少或消除编程机器人的准备时间。

l 一个不使用夹具的环境——在这种环境中，机器人能感知周围环境并在非特定位置执行制造任务。

l 即插即用机器人——这将使得来自不同制造商的机器人可以随意交换使用，而不需要重新编程。

除了在ARIAC项目中的计划与竞争外，可以参与的机会还包括如何将竞赛中开发出的技术转移到工业应用中。

作为其中的部分工作，国家标准技术研究院将利用从ARIAC项目获得的结果和技术来努力发展其指标与测试方法，以测量机器人的敏捷性。同时，工具制造商可以用这些结果来评估机器人系统的敏捷性。