大会 | 第30届IROS正式开幕,深度学习当道的机器人会议都有什么精彩亮点?(多图)

AI科技评论按:2017年9月25日,全球机器人规模最大的学术会议之一、IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems,国际智能机器人与系统大会)在加拿大温哥华正式开幕,来自全球各地的2000多名机器人方面的专家和学者参加了本次会议。

(展会现场的IROS历届举办城市海报)

自1988年在日本举办首届IROS以来,今年正好是第30届IROS,大会的主办方也特地收集了30年来的历届IROS照片和视频。随着正会的开场,今天的会场也进行了特别的布置,在报告厅内外特别放置了30幅历届IROS举办城市的海报,会场的大电视上播放的是从1988年第一届IROS以来的历届IROS视频剪辑,通过这些珍贵的资料,让不少年轻的参会者们对二三十年前机器人研究的先驱们所处的坚苦环境和所做的前期工作有了更深入的认识。

(IROS 2017大会主席、加拿大阿尔伯塔大学张宏教授致欢迎辞)

早上9点,在大会主席张宏教授向参会者致简短的欢迎辞后,正会的第一个环节由大会报告嘉宾、来自University of Washington的Dieter Fox教授为全场2000余名参会者做了题为《Toward Unifying Model-based and Learning Based Robotics》的大会报告。Fox教授认为,要让机器人以自然的方式与其他人互动与写作,机器人必须能够识别其环境中的对象,准确地跟踪人的动作,并估计其目标和意图。 Dieter从SLAM基于模型构建的方法讲起,并结合当下火热的深度学习技术,来解决机器人的感知问题并将其应用于预测物体运动状态,并用于改进机器人运动姿态和算法,从而达到一种更自然、更接近人类的运动方式。

(Dieter Fox教授在做大会报告)

在Keynote报告后有30分钟的茶歇和Poster展示时间,随后直接进入Technical Session环节;

按大会议程,Technical Session共分为18个Track,每个Track包含5-6篇论文宣讲。据AI科技评论在现场观察的情况,和其他AI类学术会议类似,深度学习依然火热,最受欢迎的是“机器人与自动化中的深度学习”(Track 1),其他如医疗机器人(Track 5)、自动化中的计算机视觉(Track 14)、地图规划(Track 16)等也有不少人参与。总体来说,IROS主办方给每个Track都安排了足够的座位,如人数最多的Track 1的场地约能容纳400余人,2000余名参会者分流到18个Track中,基本上没有造成某个主题观众爆满的情况出现。

(Track 1:机器人与自动化中的深度学习,来自中科院计算所的曾一鸣在做Presentation)

而展览区域同样也吸引了不少的参会者。共有50余家展商参展,其中不乏如Amazon、Apple Inc.、Intuitive Surgical、Cruise Automation、iRobot Corporation、Rethink Robotics等业内领导者。

(IROS 2017展区,人流如织)

由于场地限制,某些展商的明星当家产品(如Intuitive Surgical的达芬奇手术机器人)并没有在现场展示,而现场最抢眼的是KUKA与加拿大阿尔伯塔大学合作的一个Demo,当你在一个平板上写好字后,旁边有握着笔的一个机器手,随即可以将你刚写好的字“临摹”到另外的一些物体(例如南瓜、皮球)表面上,这个Demo在IROS2017中国参会者群中也引起了一阵讨论;

(机器人写得像不像?)

本次会议议程丰富,为给予参会者尽量多的展示机会,大会中午仅留了1小时的午餐时间,下午1点到2点半分别有6位专家学者就自动驾驶、机器人系统的可靠性、人机协作、机器人演化、机器人开源软件、机器人决策行为等主题进行了演讲。

(新加坡国立大学教授David Hsu的演讲有一个拗口的副标题:From Known Unknown to Unknown Unknowns)

下午2:30分演讲环节结束后,主办方还安排了参观UBC(不列颠哥伦比亚大学)机器人实验室的School Tour。尽管AI科技评论编辑很想去领略传说中被UBC女学生装点的Wrech Beach的绝世风采,但由于还要担负现场报道任务并未能前往......

(不好意思,这里是不可能有UBC女学生图的)

下午4点进入茶歇期,休息区迅速被从各个房间涌出的人群占满,认识的人相互交流刚才听的演讲,或是询问“讲得如何”。

而在另一个场地竞赛区,模拟与抓取竞赛的组织者也组织了一场竞赛答疑活动,帮助各参赛队伍更好地理解规则。与去年相比,不仅加入了普遍让参赛队伍头疼的制造机器人比赛,而且难度也有所增大。AI科技评论就看到一位来自某IT巨头的女队员在得知有多道题目物体的原始状态都是随机摆放的时候,不禁和同事抱怨:“这可怎么搞。”

而竞赛组织者之一、南佛罗里达大学教授孙宇告诉AI科技评论,难度提高是必然的演进过程,“明天会有很多好玩的事情发生。”

今天的IROS上并未如其他大会一样公布论文、注册用户等数据,从议程上看,这些数据可能会在明天的晚宴上公布。而在明天,不仅竞赛环节会正式开始,CV领域著名学者李飞飞也将会在IROS大会上做报告,她在推特上也更新了状态:“希望可以说服做机器人的朋友,CV是机器人的新杀手应用”。明天的IROS,必然会更精彩。

原文发布于微信公众号 - AI科技评论(aitechtalk)

原文发表时间:2017-09-26

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