探秘跑在“地下”的无人车：拯救路痴，新场景get | 附一镜到底视频

李根 发自 杭州来福士停车场 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

说出来你可能不信。

大多数人最早能坐上的无人车，可能不是来自谷歌、百度或者奥迪、宝马。

有家创业公司在自动驾驶落地这件事上，行动速度更快，覆盖场景更多。如果你不介意，现在就可以搭乘他们的无人车，提前感受下未来的样貌。这个公司，就是原英特尔中国研究院院长吴甘沙创办的驭势科技。

光说不“坐”假把式，下面是量子位“一镜到底”的现场实拍：

△ 量子位实地乘坐驭势无人车

跑在地下的无人车

驭势科技的无人车最近在杭州开始试运营。

具体地点在杭州钱塘江畔的新开商超来福士，地下二层的停车场。原本与世界上千千万万的商超停车场别无不同，一样的地广车多，一样的停完即忘。

这样的体验你估计不会陌生：开车购物一时爽，停车找车XX场。

不过万万没想到，还能通过无人车解决这个问题，而且听起来可行，坐起来也算舒坦，停车场找车的烧脑游戏，或许就此被人工智能的机器大脑完结。

究竟是怎么回事儿？

△ 现场指引标识

从完整用户使用流程来说，总共有三步：

1）在停车场电梯口输入自家车牌号（记不住车牌号的情况不在此列）；

2）通过图像确认自家爱车并召唤无人车（记不住自家爱车模样者不在此列）；

3）乘坐无人车前往具体车位（上车还想操作方向盘者不在此列）。

△ 无人车使用流程界面图

不过，如果从驭势无人车研发的角度看，背后的努力并没有用户流程展现的如此简单。跟所有当前无人车研发逻辑一样，核心关键还是四个步骤：感知、定位、决策和控制。

其中决策和控制，深度学习等算法的运用已经不令人陌生，核心逻辑与其他无人车采用的并没有很大不同。

但在停车场场景下，感知和定位会更富针对性。

首先是地图，靠多方面图层叠加，比如初始的物业设计规划图（CAD）、驭势搭建的二维码图层，以及SLAM视觉方案等，构建起停车场的高精度地图；

其次是定位，视觉方案和激光雷达等传感器方案同时进行，用冗余方案确保安全性，对动态行人、车辆等实现识别。

△ 驭势无人车

上述方案也让驭势无人车外观上稍显不同。

第一，采用了2个16线激光雷达，安装在车前方两侧；

第二，3个摄像头，车头一个针对前方路况，车尾一个针对后方场景，还有车前部视线斜向上一个，用于扫描停车场天花板上的“二维码”——这也是驭势的冗余方案之一，如果停车场意外光线不佳，该摄像头和旁边的红外线补光器就会发挥作用，扫描那个融合了车辆位置信息的二维码。

第三，4个毫米波雷达。

车内，大小如高尔夫球场接驳车的车体上共有四个座位，前方2块iPad屏幕，一块工程师用，能够实时显示无人车的工作过程，便于调节；另一块则给乘客用，出发点是用户体验，乘客能够实时知道无人车的所处位置，语音播报也会同时进行。

此外，方向盘、刹车，油门等“老一代汽车”部件也被保留，一方面是当前版本还是改装车版本，非驭势最后规模化量产车；另一方面则便于人类随时接管。

在驭势科技联合创始及CEO吴甘沙看来，人类接管的情况一般会有三种：1）是程序出现问题；2）是程序未报错，系统还在运行，但安全员判断有问题，比如车与车靠得太近；3）是系统出现问题不运作，视觉定位丢失，前方遭遇堵车，但自动倒车尚不可行等情况，人类老司机都会把方向盘主动握回手中。

当然，安全员或许只是测试和试运营期间内的“定心丸”，未来这样人力参与运行的角色，可能会由远程遥控完成——听起来有点像开玩具车，而且为了保证系统安全，驭势从现在开始，就已经单独使用了网络，实现与公网隔离。

△ 吴甘沙展示驭势仿真工具

安全落地 场景为王

在整个乘坐驭势无人车找寻找具体车位的过程中，量子位要去的车位不算太远，从上车到最后回到原地，历时4分钟左右，不过从驭势无人车的行进来看，出于安全考虑，速度方面显得克制。

驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫介绍说，目前停车场场景的无人车时速不超过8公里，遇到路口等还会有“减速+停止3秒”的策略，涉及转弯或调头，旋转半径也看起来比实际所需更长。

这都是出于安全性考虑。吴甘沙认为，无人车落地的第一条件，毫无疑问是安全性，速度是安全最大的挑战，之前有统计表明，30公里时速下，撞车生还的概率是95%，如果提速，生还概率就会不断下降。

而对于驭势目前追求的场景来说，低速并不影响核心用户体验，体验的要求在于行车过程中的连续性，以及人车之间的交互，做好这些会更容易使用户接受。

另外，当前停车场等场景下，吴甘沙还认为“边界”可控，未知变量并不多，利于借助传感器、算法把该边界里的问题吃光吃透，并且在传感器方案上，目前驭势实际使用了视觉和激光雷达两套方案并举，一方面出于冗余，另一方面则希望对比打磨，一旦效果相差不大，成本较贵的传感器就可以被摘掉——指的当然是激光雷达。

以上诸多考量的最终结果，自然在于商业化落地、规模化运行。

不过看起来吴甘沙对此并不担心，在他整个言谈过程中，最高频的词汇莫过于“场景”，他认为当前条件下无人车落地的关键一定是场景。

停车场是一种场景。边界清晰、变量较少、速度和安全可平衡、企业合作方欢迎，用户接受度更高。

在停车场现场，量子位也分别询问了一位男士车主和女士车主，他们都表示希望尝试，而且在观看实际运行后，他们都认为：与有人时完全一样，但现实中似乎还没有类似的有人的方式，帮助他们逛街购物后，顺利无误地找到当初停车的地方。

停车场还不是驭势落地的第一个场景。在更早之前，白云机场的摆渡车场景、房山垃圾车的运行场景，都已经有了“驭势科技”的标识。

△ 驭势科技在广州白云机场的无人摆渡车

而现在，位于杭州钱塘江江畔的来福士停车场，只是驭势验证模式的牛刀小试，吴甘沙表示相同场景下的复制会很容易，甚至实地测试的方式也可以减少，他向量子位展示了驭势自主研发的仿真工具，通过虚拟仿真情况，就能测试算法的适用情况。

也就是说，驭势无人车的落地可能还会更快？吴甘沙没有公布具体时间表，但他透露，在2018年下半年，会取消安全员，实现真正的无人驾驶，而今年下半年，驭势还推出更多半开放场景的无人驾驶示范运营，比如一些山路场景，上下坡路段的测试等。

吴甘沙和驭势科技的进展也让其投资人感到鼓舞。

驭势早期投资人李开复告诉量子位：无人车很伟大，但真正满大街跑可能还是5年、10年？甚至更长时限里的事情，因为涉及到很多未知的问题去解决，众多变革去出台解决方案。但驭势选择的低速、限定场景里的无人车运营，可能很快就会让千人百众直接接触到，商业营收上也不是问题，他强调驭势真正走在一条可行的路上。

所以，驭势科技会成为第一个让用户广泛使用到的无人车公司吗？

一颗赛艇。