无人自动驾驶的梦想:Level 2 与 Level 5 之间有着什么区别?

具备部分自驾能力的车款已现身:让我们一同了解接下来会发生什么事。

自动驾驶车不再是科幻作品里的题材,如今已经能买到具备在上下班尖峰时间于高速公路自动行驶,还能自动路边停车能力的车辆。只是呢,想要拥有宛如司机驾驶般的自驾车,还得等上几年。

「无人驾驶」的革命正在分多个阶段展开,就像是从最早的慢速蒸汽动力车发展到汽油动力车,再到现在的全电动车一样。从在加州高速公路上驰行、车身内塞满多具服务器的无人驾驶原型车,发展到如今你可以轻松将车开出停车场,其中的关键便是将更多的运算能力塞入到更小的空间里。

这件事要要归功于 NVIDIA 的 Xavier 系统单芯片等多项开创性技术。本月于拉斯韦加斯举行的 CES 展上详细介绍的 Xavier,投入20亿美元的研发费用且拥有超过90亿个晶体管,是迄今为止所开发出最复杂的系统单芯片(SoC)。

那么这种运算能力可以发挥出什么样的表现呢?为了订定全自动驾驶的发展路径,美国汽车工程师协会(更常被称为 SAE International)详细列出了六类自动驾驶能力,以便在目前百家争鸣的技术领域建立明确基准(这些指导原则取代了美国国家公路交通安全管理局早期的标准。)

以下介绍了这六类自动驾驶能力,还有我们何时会在路上看到它们。

Level 0 – 你的祖父母在1970年代的旅行车

推出消费型车款的时间:1900年至今

Level 0 基本上就是座椅和方向盘,毫无自动驾驶能力(抱歉,自动变速箱不算在内)。从电影《假期历险记》(National Lampoon’s Vacation)里 ClarkGriswold 那辆旅行车到更现代的车辆,都包括在这个范围广泛的类别里。

现代有着驾驶辅助系统的车辆也会发出视觉和听觉提醒,像是 Volvo 汽车的车道偏离警告或日产的移动物体检测功能。不过哔哔声和闪光仍有其限制,还是得靠驾驶人来操控方向盘和速度。

庞大、美观、基础:从你的家庭旅行车,到具备视觉和听觉警报系统的现代汽车,都是 Level 0自动驾驶能力的例子。

Level 1 – 你的车库里的那辆车

推出消费型车款的时间:2007年

今天大多数汽车都有着摄影机和传感器等装置,以协助限制行车速度或提供辅助煞车服务。具体的例子包括福特汽车的碰撞警告与煞车支持系统,车辆太接近另一辆车时会减慢车速,而日产汽车的智能巡航控制系统会在掌握学习曲线及控制后续距离的情况下,设定行车速度。只不过要是将双手从方向盘上移开,车辆仍旧动弹不得。

Level 2 – 部分高级车款的配备

推出消费型车款的时间:2014年

今天大多数先进的驾驶辅助系统都属于 Level 2 标准,包括 Tesla 的 Autopilot 系统、Cadillac 的 Supercruise 系统及 Volvo 的 Pilot Assist 系统。Level 1 自动驾驶能力车辆控制着速度或方向盘,而 Level 2 的车辆则能同时控制这两者,而且还能加入车道居中等功能。自动驾驶模式仅限于特定条件,驾驶人在较高速公路或有着明显标示的道路更复杂的地形上行驶时,仍然需要接手操控车辆。

有着 Level 2 自动驾驶能力的车辆如今虽已上路,却还有着进步空间。

下一步:合并车辆内外传感器传入的内容,让车辆能更聪明地对驾驶人及四周车况做出反应。即使车辆未自动驾驶,也能采取行动来保证驾驶人与乘客的安全。NVIDIA 称此为 Super Level 2 自动驾驶能力,是一项需要庞大运算能力的工作。

Level 3 – 只有奥迪这般少数敢冒险的车厂

推出消费型车款的时间:2018年

拥有 Level 3 自动驾驶能力的车辆可以操控车辆、加速或减速,还有能在无驾驶人介入的情况下进行超车;也能避开事故或塞车路段。Level 2 车辆要求驾驶人至少指尖或小指头要放在方向盘上,Level 3 系统则让驾驶人在特定情况下可以将手离开方向盘,脚也不用一直踩在踏板上,而当汽车要求时,驾驶人仍得准备好接手驾车。

部分车厂觉得从自动驾驶过渡到人为驾驶会造成危险,Volvo 这般的大车厂便直接跳过 Level 3 系统。"如果你还在做其它事情,研究指出可能要两分钟或更长时间才能回到开车模式,而这绝对是不可能的事情。"Volvo 执行长 Hakan Samuelsson 在接受彭博的采访时如此表示。

奥迪汽车却不认同这个说法。这家德国制造商将推出旗下的旗舰级 Audi A8 车款,成为首款拥有 Level 3 自动驾驶能力的商用车。预定在2018年上路的 Audi A8,时速可达60公里,能应付塞车及尖峰时段停停走走的情况,驾驶人能在十秒内接手操控。

Level 4 – 行动办公室与电影院

推出消费型车款的时间:2021年

在 SAE 的指导方针里表示,「即使驾驶人未对介入的要求做出适当响应」,一辆 Level 4 的车辆也应该能安全地进行自动驾驶。像是行驶在非正规越野道路或未出现在地图的道路上等难以导航的情况下,若驾驶人在车辆提出要求时未采取控制措施,Level 4 的车辆也将放慢速度、开到路边或停在一个安全的地点。

采用 Xavier 单芯片系统的NVIDIA DRIVE Pegasus 具备前所未见的320 TOPS 深度学习运算能力,能同时运行多个深度神经网络,提供安全自动驾驶所需的一切能力。

这是一件需要庞大运算能力的工作,而在当前自动驾驶测试车的行李厢里通常塞满着运算装置,不过这件事也出现了变化。NVIDIA 打算以 NVIDIA DRIVE Xavier SoC 落实 Level 4 的自动驾驶能力,它在小巧的封装体积里有着每秒进行30兆次运算的能力。

预计在2021年推出首款 Level4 车辆。要是车厂对其自动驾驶车队的愿景得以实现,那么这些车不仅是运输装置,还会是能四处趴趴走的行动小型办公室、剧院或旅馆房间。

Level 5 – 电影《关键报告》里的 Lexus 2054

推出消费型车款的时间:2020年代中期

有了 Level 5 车辆后,在告诉车辆想去的地方后,便无需任何驾驶人的介入。从城市到越野路况,Level 5 车辆可以变成能在任何情况下驾驶的自动旅行舱,驾驶人能做到的它都能做到,没有任何限制。

尽管 Level 5 车辆可能还要一段时间才会进入消费市场,但是在有限制或封闭的地理区域里,可能很快就会见到接近 Level 5 的车辆出现(严格来说是 Level 4 车辆)。同时像是奥迪的 Aicon 这样的概念车,内部看起来更像是飞机的头等舱,而非汽车,让车迷们不用走进电影院,就能看到未来会上路的车款。

原文发布于微信公众号 - 吉浦迅科技(gpusolution)

原文发表时间:2018-03-07

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