见过呆萌善良的充气机器人大白,那你了解软体机器人吗?

导读:上一期学习了机器学习和数据科学的应用,以及这些技术对于企业的重要性,今天我们来了解一下关于软体机器人的相关介绍(文末更多往期译文推荐)

我不能坐在这里向你保证,机器人的末日不会到来,机器人最终不会崛起,推翻制造商。但是我可以向你保证的是,并不是所有的机器人都能够把你击垮。因为机器人正在变软。就像字面意义上的软,用液体或空气代替传统的电机来控制。这就是所谓的软体机器人,这个话题现在很热。

没有传统机器人的刚性和强大的电机,软体机器人一直处于弱势。这个问题,到此为止。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室和哈佛大学Wyss研究所的研究人员开发了一种新型的软体机器人肌肉,其灵感来源于纸质的立体模型。 它实质上是一个充满空气的袋子,里面是一个起着骨骼作用的立体结构。通过抽气效应,研究人员可以使其肌肉举起是自身1000倍的重量。 相比之下,一个像超人气UR10一样更加传统的机器人手臂,重达64磅,只能举起其三分之一的重量。

MIT CSAIL的机器人学家丹尼拉·罗斯(Daniela Rus)表示:“如果你仔细想想,那真是太神奇了,你能举起超过你自身1000倍的重量。“所以我们认为软体机器人为我们在生产、生活中的使用带来了新的转折”。

秘密就是那个骨骼。当然,没有它,你可以通过软体机器人的肌肉去收缩。想想《超能陆战队》中的大白,它可以通过一个小孔放气和压缩。但实际上,像这样的软体机器人不是很强大。骨骼给了你力量和肌肉如何开始移动的能力。

例如,如果你想做一个平直的提升动作,手风琴式的骨架可能效果最好。但是,你也可以3D打印其他立体形状来执行其他操作。 罗斯说:“通过这些不同的模式,我们能够启动旋转运动或扭转运动。

然后你也可以把这些不同的肌肉作为模块组合起来,形成一个更复杂的机器人,就像这个故事的顶部的图片。手指向内弯曲抓住轮胎,而杆向上收起提升。

这种系统的美妙之处在于它夸张多样的灵活性。就像你可以结合不同的肌肉一样,你可以使用不同的材料作为皮肤。举个例子,如果要抵抗热量,你可以选用硅胶这种材料;如果要制造一次性水上机器人,你可以选用溶解在水中的材料。

软体机器人会更好地与人类相处,这意味着机器人将与我们合作,而不是彻底地窃取我们的工作。当然,它们会非常强大,但它们也会非常敏感。就像我刚才提到的UR10机器人手臂,如果它们与人类接触时就会停止工作,希望软体机器人也可以在遇到障碍物时伸缩身体。 所以不久的将来软体机器人就可以结合刚性和柔性,甚至使它们比“坚硬”的装置更健全。像André the Giant(世界上有史以来体型最大的摔角手)一样,只有很少的棱角。

下一步? 我们想要制作一个柔软的机器大象。 当然,我们不想要太大的比例。 罗斯说:“我喜欢大象的鼻子,因为它是如此柔软,可以实现如此复杂的操纵步骤”。

相关视频链接:

https://thescene.com/watch/wired/this-construction-digger-drives-itself

文章编辑:秦革

原文发布于微信公众号 - 灯塔大数据(DTbigdata)

原文发表时间:2017-11-29

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