这张图，你看懂了吗？

三相交流感应电机自发明以来，以其结构制造简单易维护，迅速得到了广发的应用，大量应用于工农业生产，像风机，泵，工业自动化产线等等地方，大学里也是自动化，电气，测控等专业的重点专业课，那么看看这张图，你还记得吗？这是电机最重要的一张图，希望你都记得，电机有三种工作状态，制动，电动，和发电，就是下图中的三个区域。

NXP 三相交流电机应用笔记中转矩和转差率曲线

Microchip 三相交流感应电机应用笔记转矩和转差率曲线

其实不但在课本上有这张图，在大量控制器厂商的应用笔记和官网上的电机控制里都可以找到这张图，但是可惜的是，据我了解，能够完全理解和学好电机的大学里的同学不多，企业里的工程师也不多，尤其涉及到更加复杂的矢量控制，直接转矩控制。理解了这张图，你对电机的几种工作模式的转换和状态就理解了，这也为你做电机控制的嵌入式开发软件打下基础。除过这张图，电机的等效电路也非常重要，希望忘记的小猿们可以自己去复习复习。

在电机的一些简单的应用场合，用接触器，继电器就可以搭接控制电机启停，正反转的线路，在对一些精度要求不高的调速场合可以用8位单片机就可以实现，但在对精度和速度要求都很高的场合需要高端控制器，一般32位的就可以，像控制电机的变频器，里面就会有基于电机基础知识的一些控制算法，有的是用32位控制器，有的是用FPGA，还有的用定制的集成芯片实现，趁着工业4.0和物联网概念的持续火热，学好电机和控制，以及物联互通网络，是你嵌入式一个不错的选择。