焊接机器人技术概述

根据用焊机机械地完成作业阶段的比例，焊接的机械化可分为四个层次。

•在手工焊接的情况下,焊工手动地移动焊头并监控焊接过程。

•在半自动焊接的情况下,焊机完成了作业阶段的其中一个。此类焊接方法如MIG／MAG 焊接，其中送丝机通过焊枪来进给填丝。

•在机械化焊接的情况下,焊机完成体力劳动，但是焊工连续地控制和监督焊接过程。

•在自动焊接的情况下,焊接硬件根据预设的程序独立地完成所有工作。

焊接机器人技术代表着高度先进的焊接机械化和自动化。对于焊接机器人技术而言，焊接设备根据预设的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程。机器人也可就不同的场合进行重新编程。